Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM(以相机轨迹生成和三维重建为例)
整个流程经过了测试。你需要的有: 一台安装了Ubuntu16.04的电脑 一个ZED相机 一点Linux命令行知识(我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower)步骤: 安装CUDA(Compute Unified Device Architecture) 安装ZED SDK 测试相机1、搜索CUDA...
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2019-03-05 11:11:28 ·
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