Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）

整个流程经过了测试。你需要的有：

1.     一台安装了Ubuntu16.04的电脑
2.     一个ZED相机
3.     一点Linux命令行知识

（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）

步骤：

1.     安装CUDA（Compute Unified Device Architecture）
2.     安装ZED SDK
3.     测试相机

 
1、

搜索CUDA官网，安装CUDA：

按照我所使用的电脑，选型如下（怎么判断架构？）

下载上面这个文件。打开终端，进入文件目录，依次输入以下命令：

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_10.1.105-1_amd64.deb

sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/7fa2af80.pub

sudo apt-get update

sudo apt-get install cuda

如果第二条命令出现错误：