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ros
Li03
这个作者很懒,什么都没留下…
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gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据 解决方案
keyserver.ubuntu.com使用非标准的11371端口,而一般公司的防火墙都屏蔽掉了该端口,而允许标准的80端口。所以可以以如下方式强行使用80端口添加软件源:seagull@seagull-desktop:~$ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 AAAD1D3563E5A7...转载 2018-07-30 15:17:46 · 8506 阅读 · 0 评论 -
最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
Indigo Igloo (May 2014)Ubuntu Saucy (13.10) Ubuntu Trusty (14.04 LTS) C++03 Boost 1.53 Lisp SBCL 1.0.x Python 2.7 Additional testing against Python 3.3 recommended CMake 2.8.11Build System...原创 2019-03-08 11:21:26 · 17033 阅读 · 0 评论 -
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
安装完ros,在pycharm中用opencv:import cv2出现错误:ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type显然,不应该从ros的路径下导入Python解决方案:在程序头部加上:import syssy...原创 2019-03-02 17:41:03 · 852 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
最近给新机器安装ros,觉得有必要把流程总结一下以下是ros kinetic版本安装流程,对应的系统为Ubuntu16.04,其它Linux系统未必能用。所有指令如下: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.li...原创 2019-02-26 15:31:27 · 182 阅读 · 0 评论 -
ROS控制kinova jaco2机械臂
拿到的kinova机械臂为6个关节,JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品,设计非常的精简紧凑,移动的精度很高,能在Windows和Linux下驱动,我想拿它验证一些控制算法,以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作。一开始的工作当然是先驱动机械臂,以下是在Ubuntu14.04系统下完成的。 1 安装工作空间 安装一个叫kinova...原创 2018-12-09 19:27:25 · 6923 阅读 · 17 评论 -
[rospack] Error: package 'robot_vision' not found
又是熟悉的错误,执行如下命令:rosrun robot_vision cv_bridge_test.py报错:说明package中没有robot_vision,上一次在roslaunch命令中也出现这个问题,最后通过catkin_make,和source devel/setup.zsh解决。然后执行rosrun又是找不到robot_vision。 故技重施 在该...原创 2018-08-04 21:31:01 · 6112 阅读 · 0 评论 -
[usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch f
[usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file最近启动robot_vision总是出现这个问题,显然...原创 2018-08-04 21:07:55 · 9880 阅读 · 5 评论 -
How to build a ros package?
mkdir -p ws/srccd wscatkin_makeThen clone your ros package into ws/src, and:cd wscatkin_makeNow the ros package can be used. The number of ros package can be more than one.原创 2019-06-27 10:00:33 · 151 阅读 · 0 评论