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Ubuntu
Li03
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于sudo apt-get update 更新软件源的选择
Ubuntu14.04系统,某一次软件下载时速度很慢,然后更改了软件下载源为mirror.aliyun.com今天sudo apt-get update后,最后出现下面的提示: 后面修改为主服务器如下后,在执行update,没有报出任何异常。 ...原创 2018-12-08 11:08:49 · 4043 阅读 · 0 评论 -
最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
Indigo Igloo (May 2014)Ubuntu Saucy (13.10) Ubuntu Trusty (14.04 LTS) C++03 Boost 1.53 Lisp SBCL 1.0.x Python 2.7 Additional testing against Python 3.3 recommended CMake 2.8.11Build System...原创 2019-03-08 11:21:26 · 17047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu窗口过大?按钮都点不到怎么办?
Ubuntu有些应用程序设计bug,窗口没法调节合适的比例,比如窗口没有确认键,拖动窗口也拖不出来按住Alt+F7这时移动鼠标,就可以随意拖动窗口了...原创 2019-04-14 13:13:50 · 5892 阅读 · 6 评论 -
联想笔记本Ubuntu14.04 无法连接无线网络,WiFi已通过硬件开关禁用
最近给一台联想笔记本装Ubuntu14.04系统,开机后屏幕右上角没有WiFi信息出现,倒是有个灰体的“WiFi已通过硬件开关禁用”,看到这我的内心奔腾而过一群草原动物,开机就关WiFi,不能连WiFi的笔记本还能搞啥???莫着急,慢慢来,看这字面意思,被禁用,那好,我把你允许用了就好了嘛谷歌一番,最终解决了这个问题,就这两个命令,WiFi回来了。如下:sudo rfk...原创 2019-04-28 15:36:51 · 1402 阅读 · 1 评论 -
阿里云源source.list文件备份
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricteddeb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-propertiesdeb ht...原创 2019-04-28 23:30:54 · 1843 阅读 · 0 评论 -
关于Ubuntu安装软件方式的问题
Ubuntu下安装软件方式不唯一,可以去网站上下载该软件的安装包,解压缩,然后安装,然而这是windows的思维惯性.在linux系统中,我们可以发挥命令行的优势,简洁友好的方式应该是:1:sudo apt-get update这样我们就获得了最新的软件来源列表,供我们检索2:sudo apt-get install 软件名这样在最新的软件...原创 2019-05-05 11:38:27 · 186 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 插了网线但是没有有线连接
一:ifconfig命令,检查网卡发现只有只有本地回环地址,没有以太网。可能没有网卡驱动。去英特尔网站下载解压,会发现里面有个readme文件。写的很详细怎么安装。-------------------------To build a binary RPM* package of this driver, run 'rpmbuild -tbe100...原创 2019-04-30 17:50:03 · 13490 阅读 · 6 评论 -
ImportError: No module named '_tkinter'
pycharm中用到了matplotlib,出现了错误如标题。解决方案:我用的是python3,打开终端,输入:sudo apt-get install python3-tk原创 2019-03-02 20:14:35 · 138 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04系统下Kinect v2点云图的生成
Kinect v2为深度相机,能够额外得到图像的深度信息。如下图,最近在Ubuntu14.04系统下,成功连接上了Kinect v2.1 驱动git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake p...原创 2018-12-08 12:57:39 · 1028 阅读 · 0 评论 -
mkdir -p 中的-p起啥作用?
如果创建一个目录,那就用mkdir就够了 如果创建多级目录,就必须加上-p,否则会出现如上图所示错误:mkdir: 无法创建目录"2/3": 没有那个文件或目录 ...原创 2018-12-06 16:06:31 · 10949 阅读 · 0 评论 -
Windows和Linux双系统下,Ubuntu14.04不能打开Windows磁盘
看失败提示第一句有个路径,根据打开磁盘失败提示的磁盘代号,在终端中输入:sudo ntfsfix /dev/磁盘代号回车就可以打开相应的磁盘原创 2018-12-13 17:26:45 · 825 阅读 · 0 评论 -
Could not find the required component 'rail_manipulation_msgs'.或者'controller_manager'
catkin_make时候出现下列错误:-- Could not find the required component 'rail_manipulation_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change y...原创 2018-12-09 14:43:51 · 1885 阅读 · 0 评论 -
ROS控制kinova jaco2机械臂
拿到的kinova机械臂为6个关节,JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品,设计非常的精简紧凑,移动的精度很高,能在Windows和Linux下驱动,我想拿它验证一些控制算法,以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作。一开始的工作当然是先驱动机械臂,以下是在Ubuntu14.04系统下完成的。 1 安装工作空间 安装一个叫kinova...原创 2018-12-09 19:27:25 · 6972 阅读 · 17 评论 -
Ubuntu16.04安装CUDA
搜索CUDA官网,安装CUDA:选项如上图所示,下载。进入下载的文件目录,打开终端sudo dpkg -icuda-repo-ubuntu1604_10.1.105-1_amd64.debsudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu...原创 2019-03-04 21:58:44 · 513 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM(以相机轨迹生成和三维重建为例)
整个流程经过了测试。你需要的有: 一台安装了Ubuntu16.04的电脑 一个ZED相机 一点Linux命令行知识(我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower)步骤: 安装CUDA(Compute Unified Device Architecture) 安装ZED SDK 测试相机1、搜索CUDA...原创 2019-03-05 11:11:28 · 8983 阅读 · 17 评论 -
ubuntu操作不当,桌面图标和菜单栏消失怎么办
最近配置一些文件没有成功,重启后,桌面只剩下文件和回收站,我们可以通过终端输入指令来解决这个问题,亲测有效。 先用apt-get install指令重装桌面:快捷键或者右键打开终端,输入 sudo apt-get install ubuntu-desktop 再用shutdown指令重启电脑: sudo shutdown -r now界面就恢复如初了。...原创 2019-02-26 11:32:09 · 8987 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
最近给新机器安装ros,觉得有必要把流程总结一下以下是ros kinetic版本安装流程,对应的系统为Ubuntu16.04,其它Linux系统未必能用。所有指令如下: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.li...原创 2019-02-26 15:31:27 · 205 阅读 · 0 评论 -
ORK(2) Show the table and coke can
ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment.Before this article,check ORK(1)Step 1,:install ORK packagesudo apt-get install ros-indigo-rviz ros-ind...原创 2019-07-03 22:23:45 · 300 阅读 · 3 评论