ROS版本介绍

ROS 2 Documentation

1. 版本介绍

Ardent Apalone

• 发布日期： 2017年12月
• 支持的操作系统： Ubuntu Xenial、macOS Sierra、Windows 10
• 维护状态： 不再维护，推荐升级至后续版本以获取更多功能和改进。

Bouncy Bolson

• 发布日期： 2018年5月
• 支持的操作系统： Ubuntu Xenial、macOS Sierra、Windows 10
• 维护状态： 不再维护，推荐升级至更新版本以获取更多功能和改进。

Crystal Clemmys

• 发布日期： 2018年12月
• 支持的操作系统： Ubuntu Bionic、macOS Mojave、Windows 10
• 维护状态： 不再维护，推荐升级至更新版本以获得更好的性能和稳定性。

Dashing Diademata

• 发布日期： 2019年5月
• 支持的操作系统： Ubuntu Bionic、macOS Mojave、Windows 10
• 维护状态： 长期支持 (LTS)，包括定期的安全更新和bug修复，适合长期部署和稳定性要求高的应用。

Eloquent Elusor

• 发布日期： 2019年12月
• 支持的操作系统： Ubuntu Bionic、macOS Mojave、Windows 10
• 维护状态： 不再维护，推荐升级至更新版本以获得更多的新功能和改进。

Foxy Fitzroy

• 发布日期： 2020年6月
• 支持的操作系统： Ubuntu Focal、macOS Catalina、Windows 10
• 维护状态： 长期支持 (LTS)，提供定期的安全更新和bug修复，适合企业和长期部署的应用。

Galactic Geochelone

• 发布日期： 2021年5月
• 支持的操作系统： Ubuntu Focal、macOS Big Sur、Windows 10
• 维护状态： 长期支持 (LTS)，包括定期的安全更新和bug修复，适合大规模部署和复杂系统集成。

Humble Hawksbill

• 发布日期： 2022年5月
• 支持的操作系统： Ubuntu Focal、macOS Monterey、Windows 10
• 维护状态： 长期支持 (LTS)，提供定期的安全更新和bug修复，致力于支持复杂系统集成和ROS 2生态系统的增强。

2. 操作系统查询

Linux操作系统查询方法总结：

1. 使用lsb_release命令：
   • 命令：lsb_release -a
   • 作用：显示发行版的详细信息，包括版本号、发行代号和描述。
2. 使用uname命令：
   • 命令：uname -a
   • 作用：显示内核版本、系统架构和操作系统类型等基本信息。
3. 查看/etc/os-release文件：
   • 命令：cat /etc/os-release
   • 作用：包含有关Linux发行版的详细信息，如名称、版本号、ID和变体等。

通过这些命令和文件，可以快速获取Linux操作系统的关键信息，有助于诊断问题、确认系统要求或进行系统配置和管理。