ROS2入门之基本介绍

已于 2022-08-14 10:20:21 修改
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分类专栏： 点云PCL与SLAM 文章标签： 点云PCL
于 2022-08-14 10:18:36 首次发布
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前言

2017年机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。

ROS2是新的ROS版本，相比较ROS1更加接近工业化场景，更加稳定，功能更加丰富。我们在安装学习之前先了解一下ROS2的基础结构。

ROS和ROS2架构区别

架构图（ROS2中没有了master中心节点了）

ROS的数据发布与订阅

ROS2的数据发布与订阅

ROS2与DDS的关系

ROS2是建立在以DDS/RTPS为中间件的基础之上的，DDS/RTPS提供了发现（discovery࿰

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ROS入门与实战
09-22
《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 　　《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实现多自由度机械臂的运动规划。
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05-13
ROS入门的基本操作命令手册,详细介绍了ROS使用常用的命令及含义，是一份不可多得的文档资料，希望对需要学习ROS的人员有所帮助。
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DIANZI520SUA的专栏
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05-04 1978
我是小白，初学PCL，此文章用来提醒自己安装流程，同时也希望能帮助其他人一贴搭完环境。此贴安装版本为：Ubuntu20.04.6LTS；ros2；VTK-8.2.0；PCL-1.10.1根据安装，傻瓜式根据安装，傻瓜式（注意版本20.04，不建议用更高版本）根据安装，傻瓜式（根据提示安装，一键完成）
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ROS2性能分析
点云PCL
06-18 900
文章：Performance Analysis of ROS2作者：Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣...
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07-11 1112
1.下载源码 method 1： 安装好ros后，在catkin-ws/src目录下载pcl： git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git method 2： 将下载完成的pcl文件拷贝到catkin_ws/src目录下， 2.建立build目录编译 在pcl文件中建立build目录 $ mkdir build 返回上一级 cd .. 进行编译 $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None .
ROS机器人操作系统入门
09-21
下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息定义、客户端服务器、参数服务器等方面详细介绍 ROS 的知识点。 基本概念 ROS 的基本概念包括节点（Node）、话题（Topic）、服务（Service）和...
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在运行ros2 run orbslam3 Monosub 30 5 2 -2 2 -2 0.55 1 5时，要根据自己需求修改相关数值，具体这些数值是什么意思在https://github.com/abhineet123/ORB_SLAM2的问答里面作者有解答，这里直接做个表格搬运过来方便查看。
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05-02
但是我可以为您介绍一下ROS2的入门知识。 ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人系统的开源框架。它提供了一系列工具、库和约定，用于简化机器人软件开发过程。相比于ROS1，ROS2在可靠性、安全性和...

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