ROS入门教程（二）—— ROS的版本选择与安装

已于 2024-11-05 10:28:38 修改
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分类专栏： ROS入门教程 文章标签： ubuntu
于 2021-11-05 00:04:26 首次发布
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上篇文章我们介绍了VMware与Ubuntu的安装，本文将继上文介绍安装完Ubuntu18.04后一些基本设置，并且介绍如何根据Ubuntu版本选择正确的ROS版本。

目录

前期准备

1.切换镜像源

2.安装中文输入法【已经安装输入法的可以跳至后文ROS版本的选择】

ROS版本的选择与安装

安装结果测试

建议读者从Ubuntu中使用火狐浏览器中重新打开本文以便于学习

前期准备

1.切换镜像源

国内安装完Ubuntu以后的第一步，本文认为有且仅有一个那就是切换源至国内，切换源的目的可以简单地理解为将下载地址设为国内以此提高下载速度，本文选择的是阿里云的源。

Show Application -> Software & Updates -> Ubuntu Software -> Download from -> China

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