UART通信原理

波特率

就是每秒传送的bit数。

UART常用的波特率：

1200 baud = 1200bit/s ≈ 833.3333 μs/bit

2400 baud = 2400bit/s ≈ 416.6666 μs/bit

4800 baud = 4800 bit/s ≈ 208.3333 μs/bit

9600 baud = 9600bit/s ≈ 104.1666 μs/bit

19200 baud = 19200bit/s ≈ 52.0833 μs/bit

38400 baud = 38400bit/s ≈ 26.0416 μs/bit

57600 baud = 38400bit/s ≈ 17.3611 μs/bit

115200 baud = 115200bit/s ≈ 8.6805 μs/bit

总线空闲状态

当总线空闲时，常为1（高电平）。

数据传送单位

以字节为一个传输单位。

每个单位字节按如下顺序包含以下内容：

Frame	起始位	数据位	奇偶校验位	停止位
Size	1 bit	5-9 bit	0-1 bit	1-2 bit

起始位：0b0

（必须是0）

数据位：0bxxxx_xxxx

（通常为8 bit，也可能是5 bit、6 bit、7 bit、9 bit，根据实际通信协议决定）

（发送时，先发低位，后发高位；接收时，先收高位，再收低位）

奇偶校验位：0bx

（分为无校验、奇校验、偶校验、常1、常0，根据实际通信协议决定）

停止位：0b1

（必须是1。通常是1 bit，也可能是2 bit或其他，根据实际通信协议决定）

举例

发送端向接收端按以下协议传输数据：

通信数据量	2 byte
波特率	4800 baud
起始位	1 bit
停止位	1 bit
数据位	8 bit
奇偶校验位	Odd（奇校验）

若某次通信建立后，传输指令0xA5 0x04，波形如下： 

（上图采用plant uml工具绘制，代码如下：）

@startuml
hide time-axis
scale 1 as 25 pixels

robust "发送端" as TX

TX has 1,0

@0
TX is 1

@1

@2
' 发送开始
'起始位
@3
TX is 0
'数据位0xA5 先低后高
@4
TX is 1

@5
TX is 0

@6
TX is 1

@7
TX is 0

@8
TX is 0

@9
TX is 1

@10
TX is 0

@11
TX is 1
'奇偶校验位
@12
TX is 0
'停止位
@13
TX is 1
'一个单位完成，开始发下一个单位
'起始位
@14
TX is 0
'数据位0x04 先低后高
@15
TX is 0

@16
TX is 0

@17
TX is 1

@18
TX is 0

@19
TX is 0

@20
TX is 0

@21
TX is 0

@22
TX is 1
'奇偶校验位
@23
TX is 0
'停止位
@24
TX is 1

@30

highlight 3 to 4 #lightblue
highlight 4 to 12 #lightgreen
highlight 12 to 13 #lightyellow
highlight 13 to 14 #pink

highlight 14 to 15 #lightblue
highlight 15 to 23 #lightgreen
highlight 23 to 24 #lightyellow
highlight 24 to 25 #pink

legend
Bule: 起始位
Green： 数据位
Yellow： 奇偶校验位
Pink： 停止位
end legend
@enduml