龙芯1C300B开发板Linux系统移植启动调试记录

平凡一生~

于 2024-12-13 09:33:58 发布

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分类专栏：龙芯嵌入式Linux开发板学习文章标签： linux

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龙芯1C300B开发板Linux系统移植启动调试记录

基础知识学习记录
开始准备工作
- 搭建tftp服务器环境：
- 交叉编译环境配置：
PMON编译
方法一：百度网盘中资料
方法二：Github资料
- 使用广州源码包调试：

基础知识学习记录

开发板照片如下：
龙芯1C300B开发板
开发板上有GD25B128CP1G型号的NOR Flash(应该是16M)，对于龙芯开发板来说，系统的pmon引导程序就存放在里面；

编译pmon的编译器是mips-elf-gcc

目前，大多数嵌入式交叉编译工具都基于glibc和Linux内核构建的ARCH-linux-(ARCH可以是ppc，mips或mips64)形式的交叉编译器。这种交叉编译器主要针对运行Linux操作系统的机器，它依赖于指定的C语言库glibc，且需要有MMU的支持，使得这种编译器编译出来的目标文件占用较大空间。本文构建的交叉编译工具链采用ARCH-elf-。其特点是：

灵活性强，ARCH-elf-*是一个独立的编译体系，不依赖于指定的C语言库glibc，可以使用newlib等其他C语言库，不需要操作系统的支持，可移植到很多CPU结构上。
支持基于UCLinux的操作系统，且不需要MMU支持，编译出来的目标文件占空间相对要少。
速度比ARCH-linux-*要快。

龙芯1C300B采用的是MIPS指令集架构
MIPS是最早的，最成功的RISC(Reduced Instruction Set Computer)处理器之一
MIPS架构的机顶盒提供了六种交叉编译工具GCC，如下：
· mipsel-linux-gcc
· mipsel-linux-uclibc-gcc
· mipsel-uclibc-gcc
· mips-linux-gcc
· mips-linux-uclibc-gcc
· mips-uclibc-gcc

首先，mips和mipsel的主要区别在于Big Endian（大端）和Little Endian（小端）结构。

mips对应的是Big Endian；
mipsel对应的是Little Endian。

其次，要明白uclibc库。
uclibc库是面向嵌入式Linux系统开发优化的C语言库。比GNU C Library更小，但接口兼容，且更易于配置。

uclibc可运行于标准的以及无MMU的Linux系统之上，支持i386、x86、x64、ARM、AVR32、Blackfin、H8300、M68K、MIPS、PowerPC、SuperH、SPARC和V850等处理器下列。
mips-uclibc-gcc表示采用uclibc库进行编译的GCC。

GCC是一套由GNU开发的编译器集，为什么是编辑器集而不是编译器呢？那是因为它不仅支持C语言编译，还支持C++, Ada, Objective C等许多语言，不仅支持X86处理器架构, 还支持ARM, Motorola 68000, Motorola 8800, Atmel AVR, MIPS等处理器架构

GCC内部结构主要由Binutils、gcc-core、Glibc等软件包组成。

Binutils：它是一组开发工具，包括连接器，汇编器和其他用于目标文件和档案的工具。【这个软件包依赖于不同的目标机的平台。因为不同目标机的指令集是不一样的，比如arm跟x86就不一样】
gcc-core：顾明之意是GCC的核心部分，这部分是只包含c的编译器及公共部分，而对其他语言【C++、Ada等】的支持包需要另外安装，这也是GCC为何如此强大的重要原因。【它依赖于Binutils，可以参考安装GCC】
Glibc：包含了主要的c库，这个库提供了基本的例程，用于分配内存，搜索目录，读写文件，字符串处理等等。【这个包GCC编译生成的库，前辈们为了方便大家开发，就把Glibc放到GCC中】

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	printf("Hello Linux!!\n");
	return 0;
}

对于上述代码：
gcc编译流程分为四个步骤：预处理、编译、汇编、链接。个人认为预处理和编译主要由gcc-core来完成，汇编和链接主要由Binutils来完成。那么何时用到glibc呢？看到源码中的printf函数没有，这个函数在GCC中是以库函数的形式存在，这个库函数在glibc库中，在stdio.h头文件中被声明。

arm-elf-gcc跟arm-linux-gcc一样，也是是基于ARM目标机的交叉编译软件。但是它们不是同一个交叉编译软件，两者是有区别的，两者区别主要在于使用不同的C库文件。arm-linux-gcc使用GNU的Glibc，而arm-elf-gcc一般使用 uClibc/uC-libc或者使用REDHAT专门为嵌入式系统的开发的C库newlib。Glibc是针对PC开发的，uClibc/uC-libc是与Glibc API兼容的小型化C语言库，实现了Glibc部分功能。

开始准备工作

文章许多内容参考来自孙冬梅老师和石南老师编著的《嵌入式Linux系统设计及应用》(书中存在的一些小错误和一些小坑已经在下面的内容记录中修正了，可对照学习)，相关资料和代码可以从书中找到，另外还可以从龙芯开源社区中下载：

https://www.loongnix.cn

在此声明，本文章以记录为主，其中有不足或者有错误的地方欢迎留言交流如有错误，望大神轻点喷

搭建tftp服务器环境：

安装tftp功能包

apt-get install xinetd
apt-get install tftp-hpa
apt-get install tftpd-hpa

建立传输目录

mkdir /tftproot

获取权限

chmod 777 /tftpboot

修改配置文件

vi /etc/default/tftpd-hpa3

修改内容为：

#/etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftproot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启 tftp 使配置生效

service tftpd-hpa restart

交叉编译环境配置：

下载并解压缩交叉编译工具：

tar zxvf gcc-4.3-ls232.tar.gz -C /opt

在root用户下执行

vi ~/.bashrc

在其末尾添加语句：

export PATH=/opt/gcc-4.3-ls232/bin:$PATH

安装完成后，可在任何目录下执行 mipsel-linux-gcc –v
终端执行界面显示
如果提示 No such file or directory ，使用 which 命令可以找到，环境变量没有问题。原因是计算机上安装的是 64 位的操作系统，但是交叉工具链是 32 位的，出现兼容问题，安装32 位共享库之后，能解决绝大部分兼容性问题。which 及库安装命令如下：
终端界面显示

sudo apt-get install libstdc++6:i386
sudo apt-get install lib32z1

然后安装编译pmon所需要的工具

apt-get install bison
apt-get install flex
apt-get install xutils-dev

PMON编译

方法一：百度网盘中资料

从淘宝上找到客服问他们要百度网盘资料，我手中大部分资料来源于此
使用网盘下载的V2版本资料，经过试验完全启动不起来，不知道问题出在哪里，可能是本人技术有限，最终以失败告终；

方法二：Github资料

https://github.com/lshw/loongson1-pmon

下载后解压缩，运行build_ls1b_dev.sh ,在zloader.ls1c文件夹中生成龙芯1B的gzrom.bin
然后从网上购买CH341A编译下载器，将板载NOR Flash芯片拆下后安装到编译器上，方向如下图所示：
下载器照片

然后打开编译器配套上位机，先配置好储存芯片型号等，然后先点击擦除，再点击查空，一切没有问题以后，再导入groom.bin文件，然后点击编程；

注：为了稳妥起见，建议每次刷写的时候都重新打开软件

烧录器配套软件界面
然后重新安装NOR Flash到开发板上后上电启动，按空格键进入pmon命令行配置界面，否则就会直接寻找内核和加载文件系统启动；

注：智龙开发板有三块储存区域，GD25B128CP1G型号的NOR Flash，K9F1G08UOC型号的NAND Flash和K4S511632D型号的SDRAM，在pmon中要有关于NAND Flash区域的配置，在/Workstation/tools/loongson1-pmon-master/Targets/LS1X/dev目录下的ls1x_nand.c文件中有：
ls1x_nand.c文件描述
对于宏定义MTDPARTS，在/Workstation/tools/loongson1-pmon-master/Targets/LS1X/conf目录下的ls1c文件中有定义：
在这里插入图片描述

使用广州源码包调试：

pmon包编译：loongson1-pmon-lshw.zip --> loongson1-pmon-master

sudo unzip loongson1-pmon-lshw.zip

1：修改/Workstation/tools/loongson1-pmon-master/Targets/LS1X/dev下ls1x_nand.c
内春相关代码
进入如下目录

cd /Workstation/tools/pmon/pmon-ls1x-openloongson/tools/pmoncfg

直接编译

make

然后将pmoncfg可执行文件复制到交叉编译工具链的 bin 目录下

cp pmoncfg /opt/gcc-4.3-ls232/bin

进入目录

方法一：

cd /Workstation/tools/pmon/pmon-ls1x-openloongson/zloader.ls1c.openloongson

make cfg all tgt=rom CROSS_COMPILE=mipsel-linux-

就会生成gzrom.bin文件；

方法二：
切换root用户：在终端输入su然后运行build_openloogson.sh脚本，注意需要联网！

./build_openloogson.sh

然后就会生成pmon_openloongson.bin

linux内核编译：openloongsonV3.tar.gz --> linux-3.0.101

解压缩文件：

tar zxvf linux-3.0.101.tar.gz

启动图形化配置界面

make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux- menuconfig

源码中已经全部配置好，这里不需要进行任何改动，直接保存退出
进入到/Workstation/tools/linux-3.0.101/arch/mips/loongson1/ls1c文件下ls1c300b_cbiiv0a_board.c
修改nand分区内容如下：要和pmon中的分区保持一致，否则系统启动不了！
内存相关代码
保存好后回到linux根目录，编译

make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux-

生成内核镜像文件 vmlinux（未压缩）和 vmlinuz（压缩后）

根文件系统编译：

1:配置编译BusyBox

拷贝源码并解压

tar jxvf busybox1.23.0.tar.bz2

cd busybox-1.23.0

运行图形化配置命令

make menuconfig

配置选项简述，其他按默认配置：
Busybox Settings —>
Build Options —>(以下为二选一)

[ * ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)（静态编译）
[ * ] Build shared libbusybox（动态编译）

指定交叉编译器，交叉编译器的绝对路径前缀
(/opt/gcc-4.3-ls232/bin/mipsel-linux-) Cross Compiler prefix
Busybox Library Tuning —>

[ * ] vi-style line editing commands
[ * ] Username completion(文件系统识别 PS1，以命令行提示符)
[ * ] Fancy shell prompts

Miscellaneous Utilities —>

[ ] ubiattach
[ ] ubidetach
[ ] ubimkvol
[ ] ubirmvol
[ ]ubirsvol
[ ] ubiupdatevol
[ ] ionice

配置完后编译

make clean all

make CONFIG_PREFIX=/Workstation/tools/makefs/rootfs/ install

2:创建文件系统目录

cd /Workstation/tools/makefs/rootfs/

mkdir dev home proc tmp var etc lib mnt sys opt root etc/init.d var/log

3:创建系统配置文件

1：etc/inittab 文件

cd /Workstation/tools/makefs/rootfs/

vi etc/inittab

添加内容如下：

::sysinit:/etc/init.d/rc.sysinit //指定系统启动后首先执行的文件 
ttyS2::respawn:-/bin/sh //串口终端，串口号 ttyS2 要与启动参数一致
#tty1::respawn:-/bin/sh //用于开发板屏幕终端显示
#Stuff to do when restarting the init process
#::restart:/sbin/init
#Stuff to do before rebooting 
::ctrlaltdel:/sbin/reboot //按 Ctrl+Alt+Delete 组合键，重启文件系统 
::shutdown:/bin/umount -a –r //当关机时卸载所有文件系统
#::shutdown:/sbin/swapoff –a //保存退出

2：etc/init.d/rc.sysinit 文件

vi etc/init.d/rc.sysinit

添加如下内容：

#!/bin/sh
#Set binary path
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
#Config dev enviornment
mount -t tmpfs -o size=64k,mode=0755 tmpfs /dev
mkdir -p /dev/pts //为 telnetd 创建 pts 目录
mount -t devpts devpts /dev/pts //挂载 pts 目录
#Build console and serial device files
echo "#Build console and serial device files....."
mknod -m 600 /dev/console c 5 1 //建立设备文件
mknod -m 600 /dev/ttyS2 c 4 66 //建立设备文件
#mount all filesystem defined in "/etc/fstab"
echo "#mount all....."
/bin/mount -a
echo "#Starting mdev....."
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug //设置热插拔事件处理程序为 mdev
/sbin/mdev -s //设备节点维护程序 mdev 初始化
#Set ip
ifconfig eth0 123.123.123.110 up
ifconfig lo 127.0.0.1

3：etc/fstab 文件

vi etc/fstab

添加如下内容：

#device mount-point typeoptions dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev mdev defaults 0 0

4：etc/profile 文件

vi etc/profile

添加如下内容：

#!/bin/sh
#/etc/profile:system-wide .profile file for the Bourne shells
echo "Processing /etc/profile....."
#set search library path
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
#set user path
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
#Set PS1 modify command prompt
export PS1='[\u@\h:\w]\$'
#Set hostname
/bin/hostname "Loongson"
HOSTNAM=/bin/hostname
export PS1 HOSTNAME
#Set ll aliae
alias ll="ls -l"
echo "Done!"

修改文件权限：

chmod 755 /Workstation/tools/makefs/rootfs/etc/*
chmod 755 /Workstation/tools/makefs/rootfs/etc/init.d/rc.sysinit

然后制作mdev.config、resolv.config、group、passwd和文件夹hotplug
文件复制过程
这些文件内容教程没有给，我是直接从源码中复制出来的；

4:复制库文件：

交叉编译工具的加载器在目录/opt/gcc-4.3-ls232/sysroot/lib/中：librt.so.1、ld.so.1、libc.so.6、libcrypt.so.1、libm.so.6、libdl.so.2、libpthread.so.0、libresolv.so.2。
动态库文件在目录/opt/gcc-4.3-ls232/mipsel-linux/lib/中：libgcc_s.so.1、libstdc++.so.6。
将以上文件复制到根文件系统下的 lib 目录。
使用脚本快速复制所需的基本动态库

vi cplib.sh

添加内容如下：

#!/bin/bash
#copy mipsel-linux lib
libdir=/opt/gcc-4.3-ls232
fsdir=/Workstation/tools/makefs/rootfs/lib
cp -L $libdir/sysroot/lib/librt.so.1 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/ld.so.1 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libc.so.6 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libcrypt.so.1 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libm.so.6 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libdl.so.2 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libpthread.so.0 $fsdir
cp -L $libdir/sysroot/lib/libresolv.so.2 $fsdir
cp -L $libdir/mipsel-linux/lib/libgcc_s.so.1 $fsdir
cp -L $libdir/mipsel-linux/lib/libstdc++.so.6 $fsdir

然后添加权限，并运行脚本：

chmod +x cplib.sh

./cplib.sh

为了减少根文件系统的库大小，使用交叉编译工具即 mipsel-linux-strip 的 strip 工具来处
理库文件，把二进制文件中包含的符号表和调试信息删除掉，可有效减少库文件大小。

mipsel-linux-strip rootfs/lib/*so*

5:制作根文件系统镜像

安装镜像文件制作工具，将如下文件拷贝到Linux系统中：
拷贝目录

1：安装依赖工具 zlib:

tar zxvf 1.zlib-1.2.8.tar.gz
cd zlib-1.2.8
./configure
make
make install

2：安装制作 cramfs 文件系统镜像文件工具 mkcramfs

tar zxvf 2.cramfs-1.1.tar.gz
cd cramfs-1.1
make

在当前目录下生成 mkcramfs，将其复制到/usr/bin 目录下

cp mkcramfs /usr/bin

3：安装制作 yaffs2 文件系统镜像文件工具 mkyaffs2image

tarzxvf 3.yaffs2-d43e901.tar.gz
cd yaffs2-d43e901/utils
make

在当前目录下生成 mkyaffs2image，将其复制到/usr/bin 目录下

cp mkyaffs2image /usr/bin

4：安装依赖工具 lzo

tar zxvf 4.lzo-2.09.tar.gz
cd lzo-2.09
./configure --build= i686-linux-gnu --prefix=/Workstation/tools/makefs/install
make
make install

5：安装依赖工具 e2fsprogs（也可以用 apt-get installe2fsprogs 安装）

tar zxvf 5.e2fsprogs-1.42.13.tar.gz
cd e2fsprogs-1.42.13
./configure --build= i686-linux-gnu --prefix=/Workstation/tools/makefs/install
make
make install
cd lib/uuid
make install

6：安装 ubifs 文件系统镜像文件制作工具
方法 1：用命令安装 ubifs 文件系统镜像文件制作工具 mkfs.ubifs 和 ubinize：

apt-get install mtd-utils

方法 2：用安装包来安装 ubifs 文件系统镜像文件制作工具：

tar jxvf 6.mtd-utils-1.5.2.tar.bz2
cd mtd-utils-1.5.2

修改 Makefile

vi Makefile

在版本说明“VERSION = 1.5.2”一行后面添加

PREFIX = /Workstation/tools/makefs/install/mtd
DEPEND = /Workstation/tools/makefs/install
ZLIBCPPFLAGS = -I/usr/local/include
ZLIBLDFLAGS = -L/usr/local/lib
LZOCPPFLAGS = -I$(DEPEND)/include
LZOLDFLAGS = -L$(DEPEND)/lib
LDFLAGS += $(ZLIBLDFLAGS) $(LZOLDFLAGS)
CFLAGS ?= -O2 -g $(ZLIBCPPFLAGS) $(LZOCPPFLAGS)

修改 common.mk

vi common.mk

找到并注释掉“PREFIX=/usr”一行
编译安装：

WITHOUT_XATTR=1 make

make install

此处报错：
error1：
报错日志，错误1 error2：
报错日志，错误2
解决办法：
分别安装库：
（1）sudo apt-get install liblzo2-dev
（2）sudo apt-get install uuid-dev
将在安装目录 install/mtd/sbin 下生成的可执行文件 mkfs.ubifs 和 ubinize 复制到/usr/bin目录下

cp install/mtd/sbin/mkfs.ubifs /usr/bin

cp install/mtd/sbin/ubinize /usr/bin

7：制作镜像文件
文件系统有好几类：
7.1 cramfs 文件系统

mkcramfs rootfs/ rootfs-cramfs.img

chmod +r rootfs-cramfs.img

7.2 yaffs2 文件系统

mkyaffs2image rootfs/ rootfs-yaffs2.img

chmod +r rootfs-yaffs2.img

7.3 ubifs 文件系统

mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 129024 -c 370 -o ubifs.img

通过此命令制作出的 UBIFS 文件系统镜像可在 u-boot 下使用“ubiwrite”命令烧写到NANDFlash 上
新建配置文件 ubinize.cfg，添加内容如下：

[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_size=45MiB
vol_type=dynamic
vol_alignment=1
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
ubinize -o ubi.img-m 2048 -p 128KiB-s 2048 -O 2048 ubinize.cfg

通过此命令生成的ubi.img 可直接使用 NANDFlash 的烧写命令烧写到 Flash 上

linux系统启动：

将编译生成的gzrom.bin和vmlinuz和rootfs-yaffs2.img放到 /tftproot 文件夹中
将pmon下载到NOR Flash中后启动进入pmon界面
通过set ifconfig syn0 123.123.123.110配置开发板IP
然后先ping 123.123.123.123测试一下与ubuntu主机是否能通，确认无误后输入如下命令

mtd_erase /dev/mtd0 //擦除数据

mtd_erase /dev/mtd1 //擦除 nand 的第 2 个分区数据

mtd_erase /dev/mtd2 //擦除 nand 的第 3 个分区数据

devcp tftp://123.123.123.123/gzrom.bin /dev/mtd0 //下载pmon到 nand 的第 0 个分区

devcp tftp://123.123.123.123/vmlinuz /dev/mtd1 //下载内核到 nand 的第 1 个分区

set al /dev/mtd1 //设置启动参数，自动从 nandflash 的 mtd1 分区 load 内存，设置在一上电时自动执行 load 内核到内存操作

devcp tftp://123.123.123.123/rootfs-yaffs2.img /dev/mtd2 yaf nw //烧写根文件系统到 nand 的第 3 个分区

set append " root=/dev/mtdblock2" //根目录位置，块设备

set append " $append console=ttyS2,115200" //设置串口 2，115200 波特率

set append " $append noinitrd init=/linuxrc rw rootfstype=yaffs2" //没有使用ramdisk；设置内核启动起

来后进入系统中运行的第一个脚本；指明文件系统类型为 yaffs2

reboot //重启系统

执行过程如下图所示：
命令记录
然后就可以正常进入系统了

调试失败案例：
使用网上GitHub上下载的最新pmon和linux内核，pmon软件包生成的.bin文件烧录到开发板中能正常启动，但是linux内核编译时会报错

内核编译报错：
Cannot use CONFIG_CC_STACKPROTECTOR_STRONG: -fstack-protector-strong not supported by compiler
日志记录
网上说这是内核防止堆栈溢出的布丁
使用命令行scripts/config --disable CC_STACKPROTECTOR_STRONG
虽然能继续编译了，但是错误还在，而且最后还是会报错，新的错误是：

一头雾水后决定放弃，网上说还有可能是编译器版本的问题，在GitHub上没有看到关于最新版pmon和内核所使用的gcc和g++编译器的版本，故也知道该使用何种版本，立即推，放弃！
该问题已解决：
猜测可能是gcc编译器版本选错了，在编译pmon时候，运行./build_openloogson.sh时会安装3.4.6-2f版本的gcc
如果使用广东刘工的源码，不改nand.c的情况下，启动开发板不会进入linux系统
日志记录
修改pmon-ls1x-openloongson/Targets/LS1X/dev/ls1x_nand.c文件中

#if defined(LS1CSOC)
add_mtd_device(ls1x_mtd, 0, 1024*1024, "bootloader");
add_mtd_device(ls1x_mtd, 1024*1024, 13*1024*1024, "kernel");
add_mtd_device(ls1x_mtd, 14*1024*1024, 50*1024*1024, "rootfs");
add_mtd_device(ls1x_mtd, (50+14)*1024*1024, 64*1024*1024, "data");