本文档详细介绍了如何在Qt5.15.2环境下，使用MSVC2019 64位或MinGW64位构建VESCTool。提供了两种构建方法，包括使用Qt自带的MinGW套件和MSVC2019。在构建过程中，可能会遇到QML调试器导致的启动延迟问题以及编译警告Wno-deprecated-copy。针对这些问题，文章给出了禁用QML调试器和注释Pro文件中相应配置的解决办法。
1. 编译环境：
Qt version：5.15.2
构建套件：MSVC 2019 64 bit 或MinGW 64 bit
2. 构建
下载： git clone https://github.com/vedderb/vesc_tool.git 下载源文件；
方法一
使用Qt 自带的MinGW 套件直接构建（推荐）；
可能遇到的问题：
- 如果要设置断点进行Debug，使用的Qt 版本是Qt5，可能会出现程序长时间无法启动的问题，原因是Enable 了QML 调试器。
- 解决方法：Disable QML debugger
方法二
使用 MSVC 2019 64 bit 进行构建；
可能遇到的问题：
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