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RSS订阅原创 EtherCAT协议介绍，一文搞懂！
现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。然而，虽然控制器CPU的性能（尤其是IPC的性能）发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋成为控制系统性能发展的“瓶颈”。急需技术革新的另一个因素则是由于传统的解决方案并不十分理想。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成（周期系统）：即实际控制任务、现场总线系统、I/O系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件周期。正常情况下，系统响应时间是控制
2025-05-06 15:44:00
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原创 一文看懂，风力发电机结构。
一些大型机的叶片的长度超过了100米，叶尖的速度按 2πr/5 ，当r=100米时，该速度高达每秒125米。最重要的因素和要求是材料重量密度低、承受风和重力载荷的高强度、承受循环载荷的良好抗疲劳性、保持叶片形状的良好刚度、面对雷击时良好的断裂韧性和环境耐久性，以及抵抗鸟击和风蚀。一般来说，叶片越长，效率越高。这并不好，因为机舱、塔架都会挡住了一部分的风，导致风叶上的风力减小及不稳定，甚至会引发振动。发电机产生的电压一般为690V，送到风电场的变电站后，还需要升压到更高的电压、匹配到合适的频率来并入电网。
2025-04-17 09:14:06
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原创 电流、电压、电阻的实质是什么？
相比之下 ，半导体比如硅，外面的4个价电子，形成的价带与导带还有一定的距离（这个距离为0.7eV），这些电子如果没有足够的电场或热能量，是无法跳到导带上的，此时表现为绝缘体，如果有热量驱动，电子是可以进入导带的，此时又表现为导体，因此称为半导体。这里仅需知道，不同的电子、或同一电子在不同的激发状态下，能量都是不同的，但是特定的（某个固定的值）、离散的（就是所谓的量子化）。但原子中的电子，处于由正核及其他电子组成的复杂的电势场中，它只能处于一些特定的轨道，并且对应一些特定的能量值，这被称为量子化。
2025-04-16 09:36:11
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原创 网线中的8根线分别起什么作用？
并且除了震铃之外，其他的全部为直流送电，包括脉冲直流 并且，如果是之后新装的线路中，大多地区已经使用数字模拟混合接入，即若你的电话为06年之后购买并符合标准的，则为数字信号，用载波模式装载到线路中传输，若为之前的或者局端设备还没有更新，那么则是模拟信号，用电流高低震荡的方式传送。网线中传输的是数字信号，网卡工作在物理层，是将数据根据OSI的七层协议，从要传输的数据一级一级的转换成帧数据，用电信号的方式传输出去，接收方依同样的原理，转换成对方的原始数据。不同的做法用在不同的环境，后面会讨论。
2025-04-08 13:08:33
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原创 线电压、线电流、相电压、相电流，一文搞明白！
线电压的值是2个相电压的向量差 线电压UAB=UA-UB UAB=√3UA 星型连接时，相电压的有效值是小于线电压的 这也是为什么电机星三角启动方式是降压启动的原因了。绕组三角形连接时 线电流是相电流的根号3倍 三角型连接时 相电流的有效值是小于线电流的 这也是为什么三角形电机不能长期在星型连接下运行的原因。线电压就是指三相线路中导线与导线之间的电压 也就是常说的火线与火线之间的电压。而相电压和相电流是相对三相电力设备中的绕组（负载）而言的。绕组星型连接时 线电流是等于相电流的。火线与零线之间的相电压。
2025-04-07 09:41:31
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原创 微电网是什么？一文搞明白
微电网主要用于区域内部的供电，不向外输送或输送很小的功率，对电网系统的影响可以忽略不计。微电网是相对传统大电网的一个概念，传统大电网主要是单向交互，电能从发电厂通过输电线路一层层地到达用户，微电网是双向交互的模式，可以就地发电、就地平衡，取得能源使用效率的最大化。① 独立型微电网就是可单独建设、运行的供电方式，和外部电网没有关系，独立型微电网可以保证微电网内发电和供电的平衡，实现电网内供电的稳定性。微电网与大电网是相辅相成的，尤其在大电网没有覆盖的地区可以发挥更大的作用，以弥补大电网的不足。
2025-04-03 09:17:36
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原创 什么是功率因数？一文讲透
实际上这两种情况测得的都是负载的功率因数，所谓输出功率因数0.8根本就不会出现，除非带输入功率因数为0.8的负载时，但那时测得的也仍然是负载的功率因数。比如UPS作为前面市电或发电机的负载而言，比如六脉冲整流输入的UPS，其输入功率因数就是0.8，不论前面是市电电网还是发电机，比如要求输入100kVA的视在功率，都需要向前面的电源索取80kW的有功功率和60kvar的无功功率。从这里可以看出一个问题，同样是一个电源，对于不同性质的负载其输出的功率的大小和性质也不同，因此可以说负载的性质决定着电源的输出。
2025-04-01 11:05:43
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原创 一文说懂：无功补偿
有功功率（active power），是指在交流电路中一个周期内发出或负载消耗的瞬时功率的积分的平均值（或负载电阻所消耗的功率），也称平均功率，用符号P表示。《GB/T 2900.1-2008 电工术语 基本术语》对有功功率的定义为：在周期状态下，瞬时功率p在一个周期T内的平均值。在国际单位制（SI）中，有功功率的单位为瓦特（W，简称瓦），常用单位还有毫瓦（mW）、千瓦（kW）、兆瓦（MW）等。瞬时电压为u(t)，瞬时电流为i(t)，瞬时功率为p(t)，计算公式如下：。
2025-03-31 14:25:04
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原创 这几种Wireshark顶级过滤方法，简直是网工的最爱！
Wireshark 拥有强大的过滤引擎，可帮助消除数据包跟踪中的噪音，让您只看到您感兴趣的数据包。正确使用这些过滤器，故障排除所需的时间会大大减少。
2025-03-26 14:57:27
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原创 什么是接地线？一篇文章带你了解。
零线接地是为了平衡和基准，另外也是为了简化线路和安全（重复接地）PE接地是为了保护人身安全空开和漏电保护器后面的N和PE必然是分开的，连接在一起实际上漏电保护器就保护了，跳闸。
2025-03-25 15:24:55
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原创 一看就懂！用漫画讲解DC、AC、电源构造及隔离型DC-DC电路
等知识，全文分为基础篇和技术篇两个部分，无论是新手入门，还是提升技术，都有一定的帮助。以下内容共22页PPT，以通俗易懂的漫画形式讲解什么是DC、AC，以及电源构造、
2025-03-24 10:09:49
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原创 深入解析GOOSE协议：电力系统通信的“实时信使”
8000”换算成二进制数为“1000000000000000”，它包括三个部分的内容，用户优先级占据前三个Bit位“100”，CFI占第四个Bit位“0”，VLAN ID占最后十二个Bit位“000000000000”，换算成十进制数后可以看出优先级为4，VLAN ID为0。对于GOOSE报文的目的地址，前三个字节固定为“01-0C-CD”，第四个字节为“01”时代表GOOSE。- 通过“以太网组播”（MAC地址01-0C-CD-01-00-00至01-0C-CD-01-01-FF）实现一对多高效通信。
2025-03-18 09:47:41
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原创 Wireshark 抓包全解析：从数据捕获到报文分析
说明：数据包列表区中不同的协议使用了不同的颜色区分。协议颜色标识定位在菜单栏View --> Coloring Rules。如下所示WireShark 主要分为这几个界面1. Display Filter(显示过滤器)， 用于设置过滤条件进行数据包列表过滤。菜单路径：Analyze --> Display Filters。2. Packet List Pane(数据包列表)， 显示捕获到的数据包，每个数据包包含编号，时间戳，源地址，目标地址，协议，长度，以及数据包信息。
2025-03-14 09:24:20
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原创 如何理解发电机发出无功功率，一文搞清楚！
我一直认为的，所谓的发出无功功率这种说法，是为了让外行人容易理解，所以简化了的说法。要讲清楚这个问题，我认为应该先简单后难来说。我也会尽量把复杂的东西翻译成大白话。先从高中知识，和电阻说起。直流电，加在电阻两边，产生电流，这个很好理解。比如这个时候电流大小是i，电阻两边电压是v。V=I×R然后再引入和的概念。电感：如果把电感和电阻串联起来，在两端加入直流电源，由于电感阻碍电流变化的特性，在刚开始的时候，电感和电阻上的电流，从0开始变大，随着时间的推移，慢慢的稳定之后，电阻上的电流＝i。
2025-03-13 09:26:39
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原创 Modbus Slave 软件详解：快速上手与实战应用
①.允许任意地址的请求：一般勾选。如：要模拟读取寄存地址 400007-400020 的数据 (标准地址规则)，则模拟器起始地址 = 7（标准地址规则）或8（PLC 地址规则），寄存器数量 = 20。③同一台电脑，模拟相同端口下相同【站号】包含不同功能码（寄存范围）的设备：ip 相同，端口也相同 --> 相同的 Socket --> 开启一个软件界面接口。②同一台电脑，模拟相同端口不同【站号】下的设备：ip 相同，端口也相同 --> 相同的 Socket --> 开启一个软件界面接口。
2025-03-12 09:01:59
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原创 电力系统网络安全结构，一篇文章全看懂！
无论从功能还是实现原理上讲，安全隔离网闸和防火墙是完全不同的两个产品，防火墙是保证网络层安全的边界安全工具（如通常的非军事化区），而安全隔离网闸重点是保护内部网络的安全。1.纵向加密：一般是指上级电力调度中心与下级电力调度相连，然后通过纵向加密装置来创建vpn隧道传输实时及非实时的业务数据用的，因为一旦业务数据经过加密（目前常用的算法有两种，rsa和sm2）黑客即便获取了报文也不能破解，因为隧道两端的加解密公钥和私钥是一一对应的，这样就保证了电力网络的相对安全。双平面：指的是调度一平面和调度二平面。
2025-03-11 09:02:25
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原创 Modbus报文剖析：一文掌握数据帧结构！
3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。设备响应：[设备地址] [命令号16] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [数据数量高8位] [数据数量低8位] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]，如上例返回：。计算机发送命令：[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]。
2025-03-10 09:11:35
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原创 从入门到实战：Modscan软件使用全指南！
Modbus采用主从式通信,常用调试软件为第三方工具，比较简单易懂的一款软件，下面介绍一下其使用方法.
2025-03-07 09:07:58
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原创 倍福控制器无法启动TwinCAT服务解决方法！
闲得无聊用倍福CX2030测试程序，修改了Real-Time中Router Memory的Configured Size，从128修改到1024都没有问题，但是修改到2048后导致控制器崩溃，TC服务无法正常启动，清除BOOT、重启都无法解决。重点来了， 此时需要进入到services里找到TwinCAT System Service，选择Stop停止服务，随后卸载当前TC，重启控制器后重新安装TC。TC无法正常启动后，系统可能会出现各种故障报错，我的控制器出现的如下两个。
2025-03-06 09:00:17
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原创 TwinCAT Task详解：如何优化倍福PLC任务调度？
随后我们手动添加一个程序块，命名为“MAIN2”在添加一个名为“PlcTask2”的任务，然后降MAIN2拖拽至PlcTask2中，这样就将两套程序块配置到不同的Task之中了。随后下载程序运行程序，点击停止，可以看到MAIN的程序明显比MAIN程序跑的要快，并且MAIN程序的值是MAIN2程序值得10倍，这样也正对应我们设置循环时间。并且CPU占用率接近为0%（程序较小）随后点击左侧树形结构中的Tasks，可以看到PlcTask和PlcTask2中的Cycle ticks均为10ms循环周期进行运行的。
2025-03-05 09:18:31
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原创 Wireshark解析Modbus报文：一步步教你抓取与分析！
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位）发送包byte[0] byte[1] 00 02 为消息号，随便指定，服务器返回的数据的前两个字和这个一样byte[2] byte[3] 00 00 为modbus标识，强制为0即可byte[4] byte[5] 00 06 值在06 之后所有字节的个数，大家也可以数一数哈byte[6] 01 为站号、随便指定。
2025-03-04 09:42:50
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原创 电流不能开路、电压不能短路的真相：互感器工作原理深度解析！
如果二次侧开路，二次电流等于零，去磁作用消失，但是一次线圈的ε1保持不变，其一次电流完全变为励磁电流，引起铁芯内磁通量Φ剧增，铁芯处于高度饱和状态，加之二次绕组的匝数很多，就会在二次绕组两端产生很高(甚至可达数千伏)的电压，不但可能损坏二次绕组的绝缘，而且将严重危及人身安全。电流互感器一次侧串联在回路中，电流相对较高，电压非常小，正常运行时二次侧的电压也非常小几乎为0，在二次回路中与短路无限小阻抗形成一个平衡。当二次侧阻抗迅速减小到短路时，因为ε2保持不变，势必会导致二次电流迅速增大，烧坏二次线圈。
2025-03-04 09:38:40
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原创 储能系统的心脏——变流器PCS工作原理详解！
储能变流器PCS，又称双向储能逆变器，是储能系统与电网中间实现电能双向流动的核心部件，用作控制电池的充电和放电过程，进行交直流的变换。近年来，全球储能市场爆发，对PCS的需求增大，国内厂商不断扩大海外市场，对PCS的研究也成为关注热点。PCS工作原理储能变流器的工作原理是交、直流侧可控的四象限运行的变流装置，实现对电能的交直流双向转换。该原理就是通过微网监控指令进行恒功率或恒流控制，给电池充电或放电，同时平滑风电、太阳能等波动性电源的输出。▲储能双向变流器主电路拓扑PCS组成。
2025-03-04 09:36:07
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原创 储能EMS是如何运行的？核心组成+关键技术全剖析！
目前，中国储能EMS市场竞争激烈，多家企业在该领域展开了激烈的竞争。提到储能，首先想到的大概率就是电池，电池的好坏关系到能量转换效率、系统寿命和安全等重要方面，但储能要想作为一个系统发挥价值，其中作为“总之，储能BMS可以对电池储能系统进行全面的监控和控制，确保它们的安全性、稳定性和性能，从而实现储能系统的最佳效果。此外，储能BMS还可以提高储能系统的使用寿命和可靠性，降低维护成本和操作风险，并提供更灵活、可靠的储能解决方案。包括电站基本信息，设备管理，电价时段管理，操作日志，账号管理，语言切换等功能。
2025-03-04 09:35:27
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原创 倍福TwinCAT3控制器之间ADS获取变量名方式通讯
获取句柄的ADS通讯方式，可实现大量数据的交互，避免复杂的数据定义和类型转换工作，使通讯软件的开发大幅简化，通讯过程的性能显著提升。在A机程序中定义全局变量stA2BData和stB2AData，数据类型为ST_A2BData（A机向B机发数据）和ST_B2AData（A机接收B机数据）的结构体类型，所交互的数据均可定义在结构体当中。A机向B机发送数据，利用ADSIGRP_SYM_VALBYHAND组ID，通过变量句柄iHandle_A_T向B机写入数据，数据写入成功后，进入下一步。
2025-02-13 14:54:59
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原创 倍福TwinCAT3 Scope YT Project的功能及使用方法
首先右击资源管理器中的“YT Chart”选择“New Axis”，点击之后会创建一个新的轴通道“Axis Group(1)”，以三角波为例，将变量拖拽至新的轴通道中，之后需要在YT Chart的右侧属性窗口中找到“Stacked Axes”修改为“True”，此时可以看到曲线已分开显示。第二种方式相对复杂，需要通过属性窗口进行设置，在资源管理器中点击“YT Chart”，随后在属性窗口中找到“Default Display Width”将数值“10”修改为“5”，可以看到显示宽度已被修改完成。
2025-02-08 10:56:40
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原创 倍福控制器网卡丢失问题
倍福控制器日常使用时，偶尔会遇到网卡丢失情况。如图为例，CX2030控制器搭载CX2500网口扩展模块正常应显示4个网卡，但实际网络适配器中缺少一个网卡。此类情况可查看缺少或损坏的驱动文件是否被分类于Other Device里，若被分类于Other Device则可进行网卡驱动更新，重新安装网卡。更新完毕后，可在网络适配器中看到此前丢失的网卡，在设备管理器中也可见。在设备管理器中查看确实缺少一个CX2500的网卡。
2025-02-07 14:15:36
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原创 倍福TwinCAT读取控制器参数
如果要想获取额外的诊断数据，分别在E_MDP_ParameterKey、S_ADS_Parameter、S_MDP_ParameterKey和FB_MDP_MutiRead(FB)中添加诊断数据的名称、数据类型、对应的MDP_Parameter参数以及SIZEOF函数，并修改GVL_Parameter全局变量中NumOfParameter的值。FB文件夹中则是通过MDP读取诊断数据的功能块，本程序主要使用的是FB_MDP_SingleRead(FB)和FB_MDP_MutiRead(FB)功能块。
2025-02-07 13:38:18
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