uCOS-III下定义浮点型变量进入硬错误

现象：在定义float类型变量后，哪怕不对该变量进行操作，程序也会进入HardFault_Handler。MCU使用的是STM32L431，包含浮点运算单元。

最后发现是在移植uCOS-iii时官方的移植版本不支持FPU浮点运算，如果需要使用浮点类型数据，需要对startup_stm32l431xx.s文件中的Reset_Handler进行修改
不需要浮点运算：

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        		 IMPORT  SystemInit
       			 IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

需要浮点运算：

Reset_Handler   PROC    
                EXPORT  Reset_Handler                 [WEAK]
                IMPORT  __main

                IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                ; Write back the modified CPACR value
                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                DSB
                
                                                ; Disable automatic FP register content
                                                ; Disable lazy context switch
                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                LDR     R1, [R0]
                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                STR     R1, [R0]
                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                ENDIF

                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP