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前言
今天学习了一下freeROTS操作系统,俗话说工艺善其器,必先利其器。所以今天我学了一下freeRTOS操作系统的移植。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、freeROTS是什么?
freeROTS是一款实时操作系统,他不想不带操作系统的单片机运行是按顺序逐步运行,他而是几个优先级相同的任务交叉运行。(理论的东西没啥好说的,网上一大把)
二、移植FreeRTOS步骤
1.移植工具
1.开发板:stm32f103zet6
2.软件:KEIL5、CUBEMX
2.第一步建立一个工程
工程我是用cubemx创建的。我只打开了一个UART1,设置了时钟倍频、程序下载方式。
3.第二步下载FreeRTOS工程文件
下载地址直接搜索freertos,注意要科学上网哈。
4.第三步在新建的keil工程里面新建FreeRTOS文件夹并添加Source里面的全部文件
5.第四步删除portable里面除了下面三个文件外的其他文件
6.第五步在include文件夹下面添加FreeRTOSConfig.h文件
这个文件DOME里面有可以直接复制 ,打开dome然后找到下面文件打开就有FreeRTOSConfig.h文件
7.第六步在keil里面添加FreeRTOS_CORE和后面那个个文件
然后在FreeRTOS_CORE里面添加下面的.c文件
在FreeRTOS_PALAT里面添加下面的文件
然后添加头文件路径
8.第七步修改文件解决报错
第一个要注释掉stm32f1xx_it.c里面的void SVC_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
记住是上面三个文件
然后在添加下面三个宏定义在FreeRTOSConfig.h文件里面
补充:如果移植的不是72mhz的板子需要修改下面的频率哦(针对GD32)
最后就是修改下面的文件
这样基本移植成功了
三.跑例程
main.c
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void SystemClock_Config(void);
void Task1Function( void * param){
for(;;){
uint8_t buff[10]="2\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buff,strlen(buff)*sizeof(char),HAL_MAX_DELAY);
vTaskDelay(100);
}
}
void Task2Function(void* param){
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init);
for(;;)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,RESET);
vTaskDelay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,SET);
vTaskDelay(500);
}
}
int main(void)
{
TaskHandle_t HandlerTask1;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
xTaskCreate(Task1Function,"Task1",100,NULL,1,&HandlerTask1);
xTaskCreate(Task2Function,"Task2",100,NULL,1,&HandlerTask1);
vTaskStartScheduler(); //开始调度
while (1)
{
}
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
最终成功跑起来了。
总结
移植其实很简单,慢慢来别急躁。他时若遂凌云志,敢笑黄巢不丈夫。