RK3568移植移远的wifi驱动

最新推荐文章于 2025-02-17 09:57:08 发布

sinc00

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分类专栏： RK3568项目实战文章标签： linux RK3568 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/sinc00/article/details/144640575

RK3568项目实战专栏收录该内容

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第一步找驱动厂家要到源码。

第二步设置交叉编译环境。

第三步解决编译过程中源码的报错。

第一步略过。

第二步设置编译环境，在sdk中，我们一般使用 build.sh kernel来编译内核。build.sh这个脚本会一键配置编译环境。现在要单独编译驱动，就得从这个脚本中抽取编译环境的脚本。简单的说就是找souce的部分代码。

经过研究发现，脚本主要集中在 ~/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts这个目录下。

设置环境变量的脚本主要是 general.sh，打开这个脚本看到。

export LC_ALL=C # 设置本地化环境为C

export SCRIPTS_DIR="$(dirname "$(realpath "$BASH_SOURCE")")" # build.sh脚本路径
export COMMON_DIR="$(realpath "$SCRIPTS_DIR/..")" # common目录路径
export SDK_DIR="$(realpath "$COMMON_DIR/../../..")" # SDK源码根目录路径
export DEVICE_DIR="$SDK_DIR/device/rockchip" # 脚本和板级别配置文件路径
export CHIPS_DIR="$DEVICE_DIR/.chips"  # .chips路径,里面其实也只有一个rk3566_rk3568
export CHIP_DIR="$DEVICE_DIR/.chip" # .chip路径也就是rk3566_rk3568

export RK_DATA_DIR="$COMMON_DIR/data" # 存放了一些调试工具和开发板可执行脚本
export RK_IMAGE_DIR="$COMMON_DIR/images" # 存放了ome userdata PCBA等镜像或者分区文件
export RK_CONFIG_IN="$COMMON_DIR/configs/Config.in" # 存放了一些配置文件，推测根目录的menuconfig就是来自这里

export RK_BUILD_HOOK_DIR="$COMMON_DIR/build-hooks" # 存放编译钩子脚本的目录
export BUILD_HELPER="$RK_BUILD_HOOK_DIR/build-helper" # 编译时钩子的帮助函数
export RK_POST_HOOK_DIR="$COMMON_DIR/post-hooks" # 存放编译完成后的钩子脚本目录
export POST_HELPER="$RK_POST_HOOK_DIR/post-helper" # 编译完成后的钩子帮助函数

export PARTITION_HELPER="$SCRIPTS_DIR/partition-helper" # 文件分区函数

export RK_OUTDIR="$SDK_DIR/output" # 文件输出保存目录
export RK_LOG_BASE_DIR="$RK_OUTDIR/log" #log日志保存总目录
export RK_SESSION="${RK_SESSION:-$(date +%F_%H-%M-%S)}" #日志时间定义
export RK_LOG_DIR="$RK_LOG_BASE_DIR/$RK_SESSION" # 根据时间保存的日志目录
export RK_FIRMWARE_DIR="$RK_OUTDIR/firmware" # 固件存放目录
export RK_INITIAL_ENV="$RK_OUTDIR/initial.env" # 保存的最初环境
export RK_CUSTOM_ENV="$RK_OUTDIR/custom.env"
export RK_FINAL_ENV="$RK_OUTDIR/final.env"      #最终的环境变量
export RK_CONFIG="$RK_OUTDIR/.config" # 保存的Menuconfig配置
export RK_DEFCONFIG_LINK="$RK_OUTDIR/defconfig"  # 默认配置

export PYTHON3=/usr/bin/python3 # 导出环境变量 PYTHON3，指定为 /usr/bin/python3
export CPUS=$(getconf _NPROCESSORS_ONLN 2>/dev/null || echo 1) # 获取最大CPU核心数

需要推导出这一系列的变量，而第一个变量是build.sh脚本的路径。

build.sh 的路径为 /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts/build.sh

推导环境变量的绝对路径如下：

SCRIPTS_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts
（build.sh 所在目录）

COMMON_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common
（SCRIPTS_DIR 的上一级目录）

SDK_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10
（COMMON_DIR 的上三级目录）

DEVICE_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip
（板级配置文件路径）

CHIPS_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/.chips

CHIP_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/.chip

RK_DATA_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/data

RK_IMAGE_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/images

RK_CONFIG_IN: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/configs/Config.in

RK_BUILD_HOOK_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/build-hooks

BUILD_HELPER: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/build-hooks/build-helper

RK_POST_HOOK_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/post-hooks

POST_HELPER: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/post-hooks/post-helper

PARTITION_HELPER: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts/partition-helper

RK_OUTDIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output

RK_LOG_BASE_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/log

RK_SESSION: 动态生成的时间戳，例如 2024-12-22_14-30-45

RK_LOG_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/log/<RK_SESSION>
（其中 <RK_SESSION> 是上面的动态时间戳）

RK_FIRMWARE_DIR: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/firmware

RK_INITIAL_ENV: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/initial.env

RK_CUSTOM_ENV: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/custom.env

RK_FINAL_ENV: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/final.env

RK_CONFIG: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/.config

RK_DEFCONFIG_LINK: /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/defconfig

PYTHON3: /usr/bin/python3

CPUS: 动态计算的 CPU 核心数，执行时根据系统配置确定

结合脚本分析，解决第二步编译环境问题：

source /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/device/rockchip/common/scripts/general.sh
source  /home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/output/.config

以及

export CROSS_COMPILE=/home/topeet/Linux/rk3568_linux_5.10/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

然后make，顺利进行编译。

编译过程中报错。

这个问题主要是头文件包含问题。

修改 8189cd_security.c，在开头加上

#include <linux/sched.h>
#include <linux/pgtable.h>

再次编译顺利生成内核模块