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转载 ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障。全局导航:

2017-12-05 15:52:27 1506

转载 apt-get常用命令

一,什么的是apt-get高级包装工具(英语:Advanced Packaging Tools,简称:APT)是Debian及其衍生发行版(如:ubuntu)的软件包管理器。APT可以自动下载,配置,安装二进制或者源代码格式的软 件包,因此简化了 Unix系统上管理软件的过程,apt-get命令一般需要root权限执行,所以一般跟着sudo命令。二,apt-get中文参数用

2017-12-04 18:06:32 236

转载 ROS launch文档介绍

本文章转自:https://charlyhuangrostutorial.wordpress.com/2015/08/12/20/前面已经提过关于launch 档的角色,很类似bash 档,基本上就是把所有为了执行某个特定功能所需要的指令都写在一张纸上,交给ROS 一次执行开来。举例来说,今天我想执行SLAM (即时建图及定位)的功能,但是这个演算法并不简单,我必须喂好几个输入资料进去

2017-12-01 15:34:46 405

转载 使用 rqt_console 和 roslaunch

Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善,因此,如果你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本,请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial

2017-12-01 10:35:15 395

转载 ROS入门_1.10 理解ROS服务和参数

目录ROS Services使用rosservicerosservice listrosservice typerosservice callUsing rosparamrosparam listrosparam set and rosparam getrosparam dump and rosparam load

2017-12-01 10:34:24 384

转载 ROS 常用命令字典

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令。本文持续更新中,望关注收藏,一起改进...创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/ca

2017-12-01 10:33:46 340

VISIO各种图形图标大集合

VISIO各种图形图标大集合

2024-05-24

猎头合同模板,标准模板,供参考

猎头合同模板

2024-05-24

TeamViewer_API_Example_Service_Queue.zip

TeamViewer_API_Example_Service_Queue.zip

2021-10-15

TeamViewer_API_Documentation (2).pdf

TeamViewer_API_Documentation (2).pdf

2021-10-15

TeamViewer Remote Management 手册.pdf

TeamViewer Remote Management 手册.pdf

2021-10-15

基于TCP_IP的DICOM 网络通讯模型实现.pdf

基于TCP_IP的DICOM 网络通讯模型实现.pdf

2021-10-15

电离辐射法律法规.docx

电离辐射法律法规.docx

2021-10-15

Ⅲ类射线装置辐射工作人员培训讲义.pdf

Ⅲ类射线装置辐射工作人员培训讲义,新版

2021-10-15

WORKLIST 测试软件DICOM modality worklist 的示例代码MWL.rar

WORKLIST 测试软件DICOM modality worklist 的示例代码

2021-10-15

FilmLayout.rar

FilmLayout.rar

2021-04-26

Visual Assist X 2008-2019.rar

visual assist X 11 适用于vs 2008-2019 带补丁

2021-04-14

visual assist x 2008-2017.rar

visual assist X 11 适用于vs 2008-2017 带补丁

2021-04-14

KillUpdate.reg

关闭Windows自动更新

2021-04-13

WPF播放GIF动画源代码

WPF播放GIF项目,里面有实现了一个控件(GIFImage)播放GIF控件,然后在窗体中使用。这个控件可以单独拿出来使用。经测试非常OK

2021-04-03

PSTools.zip

PSTools.zip

2021-01-29

DisplayFusion_Pro

DisplayFusion_Pro,可以在多显示器下,将鼠标、窗口等,快速在2个显示器上切换。具体使用非常简单,快捷键任意设置

2020-09-22

Dynamics 365 for Finance and Operations Development Cookbook(4th).rar

Dynamics 365 for Finance and Operations Development Cookbook(4th) 开发手册第四版,带阅读器。值得用用,好不容易找到的资料,共同学习进步啊。

2020-06-28

Microsoft_Dynamics_AX开发笔记.rar

Microsoft_Dynamics_AX开发笔记,内容提供详实,值得学习。微软三多云之Dynamics365 已经在国内落地乐,继续学习,不断学习,永远学习

2020-06-28

VS2015ShortCut快捷键整理打印

VS2015ShortCut快捷键整理打印。完美打印版,人手一册,背背背背背背背背背背背背背背背背背背背背背背背

2020-03-07

办公地址切换swSVN.rar

需要管理员权限运行。我们在公司办公时使用的时公司内网,回家办公需要使用VPN远程拨号到服务器。这是,服务器的域名有可能发生变化,同时服务器的IP地址也发生了改变。故需要使用公司提供的swVPN工具,进行办公场所的切换

2020-03-06

安徽工业大学861数据结构2008、2014-2015考研真题汇编.rar

安徽工业大学861数据结构2008、2014-2015考研真题汇编 祝考生心想事成。入学顺利顺利顺利顺利顺利顺利顺利顺利顺利顺利

2020-03-01

Helper帮助文档_重新整理.zip

Helper帮助文档_重新整理 后的部分,更规范,更方便查询。谢谢使用

2020-02-21

RJRS.SharePoint.PasswordChangeWebPart.zip

SharePoint 2013的修改域用户密码WebPart,而海外公司的老外又有这方面的强烈需求,公司的Sharepoint集成供应商没法提供Sharepoint 2013的修改密码解决方案,因此经过几天的深入专研,解决了多域环境下修改域用户密码的技术难点,自行开发的SharePoint 2013修改AD域用户密码的WebPart,对于大中型的企业,特别是基于windows ad域管理的用户,如果能够在Sharepoint直接修改当前用户的windows 活动目录(AD)域用户密码,这样能够极大方便用户变更AD密码,不仅不需要在windows登陆页面中更改域用户密码,也可以避免域密码到期被迫变更域密码。

2020-01-09

郑聿铭-智能驱动的安全协调和自动相应(SOAR).rar

2015年 ,Gartner 首次在《安全运营,分析和报告创新技术洞察》(InnovationTech Insight for Security Operations, Analytics and Reporting)中提出 SOAR 概念,此时的 SOAR 定义为“安全运营(Security operations),分析(analytics)和报告(reporting)”,这类工具利用机读和有状态的安全数据提供报表、分析和管理功能来支持安全运营工作。而近两年国外安全编排和自动化、安全事件响应平台以及威胁情报平台三类技术融合,演进出新的SOAR,既安全编排(Security Orchestration),自动化(Automation)和响应(Response)。

2019-12-26

Visual_Studio_Package.vsix

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=DonAirey.ResourceGenerator&ssr=false#qna This package contains a custom tool that can be used to replace the PublicResXFileCodeGenerator that Microsoft uses by default to generate resources. The biggest problem with the Microsoft default code generator is that the generated constructor is protected, which means that it can’t be used to construct strongly-typed resources in Visual Studio in Portable Class Libraries (PCL). Simply replace the PublicResXFileCodeGenerator custom tool on all the resources with ResourceGenerator and a portable version of the resources will be generated. To create portable resources, start with a Portable Class Library project. Create a directory for your resources (e.g. Strings, this step is optional). The right click on the project, select “Add…” and select Resources File from the options. Name the file whatever you want (e.g. Resources, Errors, etc.) and hit Add. Select the .RESX file from the Solution Explorer window and hit F4 to get to the properties. In the Custom Tools property, remove ResXFileCodeGenerator or PublicResXFileCodeGenerator and type in ResourceGenerator. Now your solution can use these strings from code or XAML, in WPF, Windows 8 or UWP projects. To add localization, create a copy of the resource file and add extensions for the cultures you want to support, such as en-GB, fr-FR or any other combination. After adding the resource file, updating the extension, and translating the text (I’m a big fan of Google Translate for this part), you will need to remove the ‘Custom Tool’ property and make sure that each of the culture files has an Embedded Resource as a Build Action. The directory should look like this:

2019-12-19

linq-to-sql-分布式事务处理.rar

linq-to-sql-分布式事务处理,简单明了的 事务入门,从简单事务到分布式事务,清晰易懂,很好的入门资料

2019-11-28

SharePointAPI初级教程.rar

SharePointAPI初级教程,还有一点要注意的是,SPSite对象底层上是用unmanaged代码实现的。所以使用完成后一定要记得手动进行释放

2019-11-14

vmguest.rar

Hyper-V集成服务安装盘,解决hyper-v无法捕获鼠标,捕获鼠标错误,未能捕获到鼠标的问题,加载到磁盘安装即可

2019-09-24

TFS测试(MTM)操作手册.rar

某公司TFS(MTM)测试规范管理指导手册,内容详实,可以拿来直接在公司使用

2019-09-17

svrsetup_15-0-4709-1000_x64.zip

解决安装sharepoint2013服务器,明明安装已安装.net framework4.5,却提示未安装,要求安装的问题

2019-09-11

Knockout应用开发指南.rar

Knockout是一个轻量级的UI类库,通过应用MVVM模式使JavaScript前端UI简单化。 Knockout有如下4大重要概念: 声明式绑定 (Declarative Bindings):使用简明易读的语法很容易地将模型(model)数据关联到DOM元素上。 UI界面自动刷新 (Automatic UI Refresh):当您的模型状态(model state)改变时,您的UI界面将自动更新。 依赖跟踪 (Dependency Tracking):为转变和联合数据,在你的模型数据之间隐式建立关系。 模板 (Templating):为您的模型数据快速编写复杂的可嵌套的UI。

2019-08-23

Excel2013函数速查手册.rar

vba excel2013函数速查手册(比较全的一个) chm格式,方便使用

2019-07-17

CR-01-0002:2016+家用商用服务机器人的安全和EMC认证实施规则.pdf

CR-01-0002:2016+家用商用服务机器人的安全和EMC认证实施规则.pdf

2019-06-26

netdraw最新可视化软件

一个很好用的可视化软件,可以用于论文数据的分析,可以打开rost6的vna文件

2018-08-25

自己整理的一些STM32资料

自己学习STM32的一些资料整理出来了! 现在分享给大家!

2018-07-24

selenium-java-3.7.1.rar

Appium 自动化测试所需的相关ja包,有需要的可以进行下载

2018-01-31

WebRTC权威指南 第三版 中文版

WebRTC权威指南 第三版 中文版WebRTC权威指南(原书第3版) 中文完整pdf扫描版[86MB],

2018-01-23

ROS hydro,groovy,indigo示例文档

ROS hydro,groovy,indigo示例文档,ROS必看文档,希望有帮助

2017-11-24

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录,入门好资料

2017-11-24

SignalR 基于CPP的一个示例程序

SignalR 基于CPP的一个示例程序,是一个基于多人聊天室的

2017-11-21

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