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RSS订阅原创 最简版 ros 联机设置
搞了一整天的 ros 联机，所用两台都是 arm 板，其一是 ubuntu14.04 系统，安装了 ros indigo-base；另一是 ubuntu16.04 系统，安装了 ros kinetic-desktop-full。 网上教程乱七八糟，试了很多都没啥用。现将配置过程精简如下： 第一：完全不需要去更改 /etc/hosts 文件，这里边ipaddress hostname 只是给 ...
2019-08-19 19:39:46
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bagcreater.py
从EuRoC MAV Dataset .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本
EuRoc MAV Dataset 是 VSLAM 和 VIO 常用的一个数据集。每个场景同时保存了 .bag 的 rosbag 文件和 .zip 的压缩文件，但是在国内的网络中下载 .bag 文件异常缓慢，而 .zip 更小，下载要稍快一些。而且解压后的文件夹中，既包括了双目的图像和 imu 信息，还有传感器安装方位和采用外部定位设备获取的姿态和位置的真值信息，对于算法初始化和后续验证算法准确性是非常必要的。
因此可以只下载 .zip 文件，然后利用解压后的图像和 IMU 数据来生成自己的 rosbag 。
这里参考了 kalibr 源码中 kalibr_bagcreater 的 python 脚本，只需要稍稍修改即可实现。
2019-12-24
hikey970 USB串口windows驱动，完美解决驱动安装失败问题
原本的 hikey970 USB串口windows驱动无法安装，且风火轮网站提供的方法无效。经过自己研究，已经解决驱动安装失败问题，下载之后直接安装即可。
2019-01-05
空空如也
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