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RSS订阅原创 英伟达 Jetson TX2 开发板安装英特尔 D435i 深度相机驱动
经过多番折腾，成功安装并且掌握了规律，在这里详细解释一下，大家可以依葫芦画瓢。授人以鱼不如授人以渔。首先，也是最最最重要的一步，就是要重新编译系统内核，使得内核可以识别 D435i 相机。因为 D435i 是采用 USB3.0 接口与 TX2 连接的，USB 能否识别设备取决于内核中是否有对应于设备 ID 的预置代码，在内核编译的时候，需要打补丁，将 D435i 的 USB 信息添加到内...
2019-11-26 13:10:55
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bagcreater.py
从EuRoC MAV Dataset .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本
EuRoc MAV Dataset 是 VSLAM 和 VIO 常用的一个数据集。每个场景同时保存了 .bag 的 rosbag 文件和 .zip 的压缩文件，但是在国内的网络中下载 .bag 文件异常缓慢，而 .zip 更小，下载要稍快一些。而且解压后的文件夹中，既包括了双目的图像和 imu 信息，还有传感器安装方位和采用外部定位设备获取的姿态和位置的真值信息，对于算法初始化和后续验证算法准确性是非常必要的。
因此可以只下载 .zip 文件，然后利用解压后的图像和 IMU 数据来生成自己的 rosbag 。
这里参考了 kalibr 源码中 kalibr_bagcreater 的 python 脚本，只需要稍稍修改即可实现。
2019-12-24
hikey970 USB串口windows驱动，完美解决驱动安装失败问题
原本的 hikey970 USB串口windows驱动无法安装，且风火轮网站提供的方法无效。经过自己研究，已经解决驱动安装失败问题，下载之后直接安装即可。
2019-01-05
空空如也
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