求导法则 常数乘法法则 d d t ( c u ) = c d u d t , c 是 常 数 \frac{d}{dt}(cu)=c\frac{du}{dt},\quad c是常数 dtd(cu)=cdtdu,c是常数 加法法则 d d t ( u + v ) = d u d t + d v d t \frac{d}{dt} (u+v)=\frac{du}{dt}+\frac{dv}{dt} dtd(u+v)=d