python逆透视变换试验——利用cv2.getPerspectiveTransform和cv2.warpPerspective函数实现
试验说明本试验是想模拟自动驾驶识别车道线拟合函数时,可能会用到的一种图像处理手段,即将相机拍摄到的透视图像转换成为逆透视图像(鸟瞰图),便于对车道线的后续处理,同时对基于单目视觉进行测距也有一定的帮助;生成透视变换矩阵;进行透视变换cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) → retval获取逆透视变换矩阵函数各参数含义 ;src:源图像中待测矩形的四点坐标;sdt:目标图像中矩形的四点坐标逆透视变换函数各参数含义cv2.warpPerspective(s
原创
2020-07-20 17:02:35 ·
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