pycharm中导入rospy包

在pycharm中

问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy

能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中

解决办法：1、依次点击File->settings->Project interpreter

2、点击上部选择框里的小箭头，选择show all

3、点击左上角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter）

4、点击加号，添加rospy的路径， 路径为/opt/ros/kinetic/lib/python2.7
/dist-packages/ 之后点击ok

就会发现pycharm中import rospy的报错信息消失了。