关于激光雷达盲区0.4m问题

https://xw.qq.com/amphtml/20220302A03F6I00

盲区“吸点”

激光雷达探测器一般有几到几十纳秒的Dead Time,Dead Time指是接收到一个激光脉冲后到再能接受一个新激光脉冲所需的最短时间。当一束激光脉冲打出去的时候，首先会在激光出射镜头产生一个内反射信号被探测器接收，如果障碍物距离太近，由于激光接收器还处于Dead Time时间，近距离物体的脉冲回波无法被探测到，从而导致近距离物体测距不准。

激光雷达探测近距离物体时出现的测距不准问题被称为“吸点”，这个是困扰整个行业的难题，是需要底层探测器硬件不断进化。测距不准的近距离区域通常会被设定为“盲区”，这个盲区的大小通常在0.1~1m之间。