MATLAB程序复现-基于混合博弈与电动汽车共享储能特性的园区综合能源系统协调优化运行

摘要：针对园区综合能源系统中存在多利益主体且收益分配不均的实际情况，提出一种基于混合博弈的双层能量管理模型。首先，建立园区综合能源系统的运行框架，分析上层微网运营商与下层用户聚合商的利益关系。其次，为使园区各主体利益最大化，构建了多用户与微网运营商多方参与的混合博弈模型。其中，运营商通过主从博弈制定向用户的售能价格，用户聚合商在接收价格后基于纳什-海萨尼理论进行利益分配。然后，针对储能设备前期投入较高的实际情况，充分挖掘电动汽车的集群可调度潜力，通过卷积神经网络-双向长短期记忆网络 (convolutional neural networks and Bi-directional long short-term memory，CNN-BiLSTM) 法处理电动汽车的历史数据以降低不确定性，并制定了利用电动汽车共享储能特性作为储能设备的运行策略。最后，以某市园区综合能源系统为研究对象进行分析。结果表明，所建立的模型可以有效减少碳排放，实现运营商与多用户共赢。
关键词：    电动汽车;集群可调度潜力;混合博弈;纳什-海萨尼理论;CNN-BiLSTM;需求响应;

[1]王义,靳梓康,王要强,等.基于混合博弈与电动汽车共享储能特性的园区综合能源系统协调优化运行[J/OL].高电压技术,1-16[2024-07-14].https://doi.org/10.13336/j.1003-6520.hve.20232061.
 

本项目的目标是实现一个基于混合博弈的双层能量管理模型，针对园区综合能源系统中存在的多利益主体和收益分配问题。以下是MATLAB代码实现的详细步骤：

步骤 1: 初始化园区综合能源系统参数
首先设置系统的主体，包括微网运营商和用户聚合商。

matlab
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function [energySystem] = initializeEnergySystem()
    % 初始化园区综合能源系统参数
    energySystem = struct();
    energySystem.operator = {'MicrogridOperator'};
    energySystem.aggregators = {'Aggregator1', 'Aggregator2'};
    
    % 假设的能源需求和供应量
    energySystem.energyDemand = [500; 600]; % 用户需求，单位：kWh
    energySystem.energySupply = 1200; % 微网总供应量，单位：kWh
    energySystem.energyPrice = 0.12; % 初始能源单价，单位：元/kWh
    
    fprintf('园区综合能源系统初始化完成。\n');
end
步骤 2: 主从博弈模型
构建微网运营商和用户聚合商之间的主从博弈模型，以确定能源售价。

matlab
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function [priceStrategy] = leaderFollowerGame(energySystem)
    % 主从博弈模型以确定能源售价
    basePrice = energySystem.energyPrice;
    demand = sum(energySystem.energyDemand);
    supply = energySystem.energySupply;
    
    % 价格调整策略，简化为与供需比相关
    priceAdjustmentFactor = 0.01 * (demand - supply) / supply;
    updatedPrice = basePrice * (1 + priceAdjustmentFactor);
    
    priceStrategy.updatedPrice = updatedPrice;
    fprintf('通过主从博弈更新能源售价为：%.2f元/kWh\n', updatedPrice);
end
步骤 3: 利益分配模型
采用纳什-海萨尼理论进行利益分配。

matlab
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function [benefits] = nashCostasBenefits(energySystem, priceStrategy)
    % 使用纳什-海萨尼理论进行利益分配
    totalRevenue = priceStrategy.updatedPrice * sum(energySystem.energyDemand);
    nAggregators = length(energySystem.aggregators);
    % 假设均等分配
    benefits = totalRevenue / nAggregators;
    
    fprintf('利益分配完成，每个用户聚合商获得：%.2f元\n', benefits);
end
步骤 4: CNN-BiLSTM预测模型
对于电动汽车的历史数据进行处理，以降低不确定性。

matlab
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function [EVForecast] = predictEVUsage(data)
    % 使用CNN-BiLSTM模型预测电动汽车使用情况
    numFeatures = size(data, 2);
    layers = [
        sequenceInputLayer(numFeatures)
        convolution1dLayer(5, 20, 'Padding', 'same')
        batchNormalizationLayer
        reluLayer
        bilstmLayer(50, 'OutputMode', 'sequence')
        fullyConnectedLayer(10)
        dropoutLayer(0.5)
        fullyConnectedLayer(1)
        regressionLayer];
        
    options = trainingOptions('adam', ...
        'MaxEpochs', 100, ...
        'MiniBatchSize', 32, ...
        'Shuffle', 'every-epoch', ...
        'Verbose', 0);
    
    net = trainNetwork(data(:, 1:end-1), data(:, end), layers, options);
    EVForecast = predict(net, data(:, 1:end-1));
    
    fprintf('电动汽车用能预测完成。\n');
end
步骤 5: 整合和执行所有步骤
整合上述步骤，运行模型及输出结果。

matlab
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% 初始化综合能源系统
energySystem = initializeEnergySystem();

% 执行主从博弈模型
priceStrategy = leaderFollowerGame(energySystem);

% 执行利益分配模型
benefits = nashCostasBenefits(energySystem, priceStrategy);

% 假设输入数据为一系列电动汽车使用历史数据
EVData = rand(100, 5);  % 100条数据，5个特征
EVForecast = predictEVUsage(EVData);

% 显示最终结果
disp('最终电动汽车用能预测结果:');
disp(EVForecast);
这个MATLAB实现为园区综合能源系统提供了一个基于多主体博弈和深度学习的双层能量管理模型，不仅优化了能源价格和利益分配，还利用先进的预测技术减少了运营不确定性。