基于固件库的STM32 LED流水灯

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已于 2024-02-28 07:13:09 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-11 19:06:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sjsnsnsnsi/article/details/133754451

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一、创建工程、添加STM32标准外设库文件

2. GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits 函数

五、流水灯程序思路，Led.h 和、Led.c 和main.c函数编写

一、创建工程、添加STM32标准外设库文件

1. 创建工程

创建一个新工程，如下，里面没有包含任何文件

1. 点击Project

2. 填写工程文件名

3. 选择stm32F103C8设备(根据自己的芯片型号选择)

4. 最后生成了一个新的空文件

2. 添加启动项和标准库文件

1. 如何下载固件库

可参考连接：

STM32官方固件库下载并且新建自己的工程_stm32固件库下载_一只学习萌的博客-CSDN博客

下载后是这样的文件夹：

2. 添加stm32标准库的启动文件

上面的操作，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。这里我们先介绍一下启动代码：启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。是必不可少的！这代码主要作用如下：

1、堆栈（SP）的初始化；

2、初始化程序计数器（PC）；

3、设置向量表异常事件的入口地址；

4、调用 main 函数。

stm32标准库的启动文件根据Flash容量大小一般分为三种：
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s适用于小容量产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
                        小容量：FLASH≤32K
                        中容量：64K≤FLASH≤128K
                        大容量：256K≤FLASH

在添加标准库之前需要查看自己芯片的FLASH容量大小，本次实验使用的芯片型号是stm32f103zec8t6最小系统板，查阅资料该新芯片的FASH容量为64k，因此需要添加的启动项文件是中容量版本：startup_stm32f10x_md.s

在该文件夹中找到启动文件的位置路径为：
\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

在保存的工程路径中创建一个文件夹，将该启动文件复制进去

将中容量启动文件拷贝进去：

在Keil中工程中添加该文件：

右键Target1 ，选择Manage Project Items

添加START分组

添加完后在START文件中添加我们刚才复制过来的启动文件

进入START文件夹后，需要将最下方文件格式改为 ALL files：

然后选择启动文件

选择添加和保存

完成后成功添加上了该启动文件：

3. 添加核心文件、库文件

1. 同样在工程目录下创建一个文件夹Library ，用来存放库文件

在下载的固件库文件中找到标准库：

路径为：

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries

将该文件下的头文件夹和源文件夹拷贝到所创的文件夹中

同样在Keil5工程下添加好上面的文件（方法和上面一样，不再赘述），只需要将源文件添加进来即可：

成功将库文件添加到该工程下

2. 在文件夹中创建一个CORE文件夹，从来存放核心文件：

在固件库中找到core_cm3.h、core_cm3.h 复制到创建的CORE目录下，这两个文件在固件库中的路径为：\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

复制到刚才创建的CORE文件夹：

然后在Keil下，添加到工程下：

3. 添加设备支持文件

创建名为Divice文件，将stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h拷贝到当前文件

前面三个文件在固件库中的地址为：

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

后面三个文件路径：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

拷贝到Divece文件夹里面：

同样在Keil里面将该文件添加到工程下：

到此，所需文件添加完成了

3. MDK环境配置及编译

在第五步，我们需要把引用到的头文件加进去，不然源文件中无法找到头文件：

如果不添加头文件路径，则会出现一下报错：

创建一个主函数：

编译：

没有报错，就成功了

二、基于库函数的流水灯程序编写流程

STM32 的IO 口相比51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先STM32 的IO 口
可以由软件配置成如下8 种模式：

1、输入浮空
2、输入上拉、
                        3、输入下拉
                        4、模拟输入
                        5、开漏输出
                        6、推挽输出
                        7、推挽式复用功能
                        8、开漏复用功能

由于我们实验所需的是流水灯实验，因此使用的GPIO模式为推挽输出

在上次实验中，我们通过寄存器操作了GPIO端口，实现了流水灯的效果。通过上次的实验，我们知道了操作一个IO口需要的三个步骤：

1. 使能时钟（能修改GPIO的寄存器状态）

2. 端口配置（选择上述8种模式之一，并且选择输出速度）

3. 端口初始化（配置端口的初始状态，输出高电平或者低电平）

三、时钟使能函数库函数介绍

根据上面的步骤，首先是需要时钟使能，在配置STM32外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟,GPIO是挂载在APB2总线的外设。

关于时钟使能的函数在库函数中的stm32f10x_rcc.h 和 stm32f10x_rcc.c 库函数中

stm32的总线有AHB总线，APB1总线和APB2总线

通过寄存器的实验我们知道GPIO端口连接在APB2的总线上，因此需要使能APB2总线

在stm32中固件库中，APB2时钟使能函数为：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

第一个参数是 RCC_APB2Priph 即使能APB2总线上的外围设备，查看一下有哪些外围设备：

可以看出有很多外围设备，如GPIO、AFIO、ADC、TIM、USART、SPI等

第二个参数的功能是配置该外设的状态，分为使能或者不使能（ENABLE / DISABLE）

通过如下配置GPIOA端口使能：

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

四、GPIO库函数介绍

GPIO相关的函数和定义分布在stm32f10x_gpio,c 和 stm32f10x_gpio.h文件种

1. GPIO_Init 函数

在固件库开发中，操作寄存器CRH和CRL来配置IO口的模式和速度是通过GPIO初始化函数实现的：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

可见，该函数主要有两个参数结构体：GPIOx，以及GPIO_InitStruct

GPIOx是用来指定GPIO的，取值范围为A~G 共8组端口

GPIO_InitTypeDef * 这个结构体是用指明端口、端口模式和端口速度的

在stm32f10x_gpio.h中找到该函数，查看该结构体定义：

其中有一个无符号16位整型变量、两个结构体，我们分别查看一下定义：

GPIO_Pin 从0-15 16个端口

GPIO_Mode 共8种模式，如下：

GPIO_Speed共3种输出速度：10Mhz、2Mhz 和 50Mhz

下面通过一个完整的函数完成一个IO的配置：

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //第五个端口
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出模式
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //输出速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //GPIOB的第5端口推挽输出50Mhz

这样，我们就通过GPIO_Init函数完成了端口的配置！

2. GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits 函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

这两个函数的作用是将 GPIOx的某个端口设为高电平或者低电平

GPIO_SetBits 高电平

GPIO_ResetBits 低电平

该函数可以用于初始化指定端口最初的状态，以及在后面主程序中更改端口状态

五、流水灯程序思路，Led.h 和、Led.c 和main.c函数编写

初始化程序：

首先完成使能APB2时钟，使能GPIOA端口

其次端口初始化配置，将GPIOA 的0-7 八个端口设置为推挽输出50Mhz的模式

延时程序：

本实验采用的是软件延时的方法，因此精度并不高

主程序思路：

本实验采用的是共阴极连接方法，即LED灯阴极接地，阳极接PA0-7 8个端口，那么通过GPIO_SetBits、和GPIO_ResetBits两个函数就能控制灯亮和灯灭。

流水灯的思路是先让PA0端口输出1（即PA0灯亮），然后延时，再让所有灯灭，让PA1端口输出1，再延时，所有灯灭，再延时，让所有灯灭，让PA2灯亮……一直循环到PA7灯亮，然后延时，再让所有灯灭，到PA1灯亮，周而复始，从而实现流水灯效果，程序流程图如下：

led.c程序编写，用于初始化端口模式

#include "led.h"
void GPIOA_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//APB2 GPIOA时钟使能
  	GPIO_InitTypeDef GPIOA_Structure;//创建CPIO结构体
	  GPIOA_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; //所有端口
	  GPIOA_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	  GPIOA_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度为50Mhz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Structure);//将GPIOA所有端口设置为50Mhz的推挽输出模式	
}

这里的作用是使能GPIOA的全部端口输出模式为50Mhz推完输出

led.h程序编写

#ifndef LED_H
#define LED_H
void GPIOA_Init();
#endif

在工程下创建HARDWARE，将led.c源文件添加进去

main.c编写：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void delay(unsigned int  time)//软件延时
{
 unsigned int i=0;
	while(time--)
	{
   i=12000;
   while(i--);		
	}
}

int main()
{
  GPIOA_Init();//初始化端口
	
	while(1)
	{
	  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0为1
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0为1
	  delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA1为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //PA2为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //PA3为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //PA4为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PA5为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //PA6为1
		delay(800);//延时
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//全部为0
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA7为1
		delay(800);//延时
	
	}
	
	
}

六、仿真查看延时时间周期和实物效果

1. 用示波器查看延时时间

Keil5仿真配置：

点击仿真：

点击分析窗口

点击Setup:

在Setup Logic Analyzer中添加端口

如需PA1端口则输入 PORTA.1

将Display Type 设置为bit

查看波形：

分析波形：

1. 发现PA1-PA7分别在前一个端口高电平持续时间过后，从低电平到高电平

2. 每一个端口高电平持续时间大约为0.7s

3. 波形是周而复始的

2. 实物效果

七、总结

1. 通过库函数的开发优点：通过库函数实现流水灯实验，在视觉和操作上，更加简单，因为操作寄存器需要完成什么操作就需要找到对应的寄存器，修改寄存器的状态，这导致我们每次去写代码的时候都需要去查阅资料，太浪费时间和精力了。库函数将一些寄存器的操作封装起来，我们只需要调用函数去完成我们想要的操作，而函数的功能又是显而易见的，如GPIO_SetBits函数，明显就是将某个端口置1，因此库函数开发的优点在于方便我们记忆，使得开发效率提高。就像是机器码和汇编语言的关系一样，汇编语言是机器码的封装，便于程序员记忆。

2. 这篇文章是从一个空项目到一个具体项目，个人认为最为繁琐的地方就是固件库的添加，因为首先需要下载固件库，然后需要将固件库中的启动文件、设备支持文件、核心文件等必须文件加入到我们所创工程，在此过程中，我们需要知道这些文件的位置，以及如何添加。添加到工程文件目录后，还需要在Keil5中添加头文件等，还需要配置Keil5环境。

3. 由于是通过软件延时的方式，时间延时肯定是不准确的，因此通过软件仿真，用示波器查看高电平持续时间大约为0.7s, 和实物进行对比，大体上是差不多的，因为是用软件延时的方式，所以准确的延时并不知道，且通过软件仿真查看的延时结果是否有误差也并不知道，如果需要准确的延时，那么需要用到定时器（TIM）。

参考文献：

STM32启动文件分析-CSDN博客

keil5在波形仿真的时候出现 Unknown Signal. 的解决方法_keil5 unknown signal-CSDN博客