matlab中使用simulink实现不同调节因子的模糊控制(入门)

本文在不利用模块控制模块的情况下，使用simulink的常规器件实现模糊控制，虽然和真实的模糊控制有所区别，但实现还是有一定借鉴意义。

题目如下图

 控制系统设计如下图

 

简单介绍一下simulink的基本使用方法，熟悉的人略过，直接看仿真实验搭建

simulink基础操作

第一步：在matlab打开simulink如下图

第二步：选择一个空模块(Blank Model)

第三步：点击如下图，调出库(Library Browser)

 第四步：可以在Library Browser中找需要的模块，可以使用下图中1处搜索，常见的可以在下图2,3处找到，4处一般为各种激励如阶跃正弦。找到拖出来即可。

第五步：参数配置，这里介绍一些基本的参数配置， 

1）配置仿真时间，本文选择500如下图

  2）模块参数，如调出一个传递函数名称如红框，双击可以改参数，改变如右图两处，根据要求的传递参数修改。

      

 3）不常见模块搜索名图下图，第一个可以把数据输出到matlab变量区；第二个为选择器，同样双击可以调节规则。

仿真实验搭建

 搭建仿真图如下图，1处即为误差速率(EC)，用当前减去前一个值，放大40倍是为了与误差量(E)都处于0-1这个量级；2处就是不同的调节因子U=a*E+(1-a)*EC，具体值可以双击修改；3处为双调节因子时不同情况的选择；4处相当于对误差E取绝对值。

 运行得到不同调节因子的数据，则得到的数据会输出到matlab变量窗口如下图，使用数据画图时输入：

 最后得到不同因子的阶跃响应如下图

 注：该方法没有用模糊模块，虽然看似巧妙，和真的模糊控制还是有差别，只供借鉴。