PI和模糊控制器的simulink仿真

1.问题描述：

这里，我们所采用的模糊PI的控制方式，可以实现实时参数更新，从而改善控制系统的控制性能，提高控制系统的稳定性和高精度性。

图1 模糊PI结构图

模糊集、论域及隶属度函数的确定

本系统，考虑到控制规则的实际情况，本课题选择7个模糊语言作为模糊规则的基本语句，这里主要为NB (负大)、NM (负中)、NS (负小)、ZO (零)、PS (正小)、PM (正中)、PB (正大)。这里选择的模糊变为输入误差E，输入误差变化率Ec，输出变量和。

输入E、EC和输出、的模糊集论域采用Mamdani类型，模糊语言集合为{NB，