OpenGL 加载模型

最新推荐文章于 2023-06-17 12:18:32 发布
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分类专栏： OpenGL
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版权

使用assimp加载，

引用动态链接库dll主要有两种方法：
法1：配置属性->调试->环境：输入path=包含dll文件的文件夹路径，

【注意】path(空格)=路径、path=(空格)路径、path(空格)=(空格)路径等写法都会导致dll引用失败。

法2：将dll文件拷贝到生成的.exe所在的文件夹中

代码:

// Std. Includes
#include <string>

// GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>

// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>

// GL includes
#include "../../../common/Shader.h"
#include "../../../common/Camera.h"
#include "../../../common/Model.h"

// GLM Mathemtics
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

// Other Libs
#include <SOIL.h>
using namespace myshader;
using namespace mycamera;


//去掉控制台
#pragma comment(linker,"/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")
// Properties
GLuint screenWidth = 800, screenHeight = 600;

//按键回调函数
void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode);
//鼠标回调函数
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos);
//滚轮回调函数
void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset);
//处理按键
void do_movement();

// Camera
Camera camera(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f));
//记录按键信息
bool keys[1024];
GLfloat lastX = 400, lastY = 300;
bool firstMouse = true;

GLfloat deltaTime = 0.0f;
GLfloat lastFrame = 0.0f;

int main()
{
	// Init GLFW
	glfwInit();
	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
	glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
	glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
	glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);

	GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(screenWidth, screenHeight, "Load Model", nullptr, nullptr); // Windowed
	glfwMakeContextCurrent(window);

	//窗口回调函数
	glfwSetKeyCallback(window, key_callback);
	glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
	glfwSetScrollCallback(window, scroll_callback);

	// 隐藏鼠标
	//glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);

	// 将其设置为true，以便GLEW知道使用现代方法来检索函数指针和扩展
	glewExperimental = GL_TRUE;
	glewInit();

	// Define the viewport dimensions
	glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight);

	// 开启深度缓冲
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);


	//定义顶点数组
	GLfloat vertices[] = {
			-0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f,  0.5f, -0.5f,
			 0.5f,  0.5f, -0.5f,
			-0.5f,  0.5f, -0.5f,
			-0.5f, -0.5f, -0.5f,

			-0.5f, -0.5f,  0.5f,
			 0.5f, -0.5f,  0.5f,
			 0.5f,  0.5f,  0.5f,
			 0.5f,  0.5f,  0.5f,
			-0.5f,  0.5f,  0.5f,
			-0.5f, -0.5f,  0.5f,

			-0.5f,  0.5f,  0.5f,
			-0.5f,  0.5f, -0.5f,
			-0.5f, -0.5f, -0.5f,
			-0.5f, -0.5f, -0.5f,
			-0.5f, -0.5f,  0.5f,
			-0.5f,  0.5f,  0.5f,

			 0.5f,  0.5f,  0.5f,
			 0.5f,  0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f,  0.5f,
			 0.5f,  0.5f,  0.5f,

			-0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f, -0.5f,
			 0.5f, -0.5f,  0.5f,
			 0.5f, -0.5f,  0.5f,
			-0.5f, -0.5f,  0.5f,
			-0.5f, -0.5f, -0.5f,

			-0.5f,  0.5f, -0.5f,
			 0.5f,  0.5f, -0.5f,
			 0.5f,  0.5f,  0.5f,
			 0.5f,  0.5f,  0.5f,
			-0.5f,  0.5f,  0.5f,
			-0.5f,  0.5f, -0.5f
	};
	//光照相关
	GLuint lightVAO , VBO;
	glGenVertexArrays(1, &lightVAO);
	glGenBuffers(1, &VBO);
	glBindVertexArray(lightVAO);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
	// 设置灯立方体的顶点属性指针(仅设置灯的顶点数据)
	glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
	glEnableVertexAttribArray(0);
	glBindVertexArray(0);


	// 编译模型和光照着色器
	Shader shader("shaders/3.0/model_loading.vs", "shaders/3.0/model_loading.fs");
	Shader lightShader("shaders/2.2/light.vs", "shaders/2.2/light.fs");

	// 加载模型
	Model ourModel("models/Nanosuit/nanosuit.obj");

	// 线框模式
	//glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);

	// 游戏循环
	while (!glfwWindowShouldClose(window))
	{
		// Set frame time
		GLfloat currentFrame = glfwGetTime();
		deltaTime = currentFrame - lastFrame;
		lastFrame = currentFrame;

		//检测键盘 鼠标事件
		glfwPollEvents();
		do_movement();

		//清空颜色和深度缓冲
		glClearColor(0.05f, 0.05f, 0.05f, 1.0f);
		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

		shader.Use();  

		//点光源位置
		glm::vec3 lightPos[2];
		lightPos[0] = glm::vec3(1.0f + sin(glfwGetTime()) * 2.0f, sin(glfwGetTime() / 2.0f) * 1.0f, 1.9f);
		lightPos[1] = glm::vec3(1.0f - sin(glfwGetTime()) * 2.0f, -sin(glfwGetTime() / 2.0f) * 1.0f, -1.9f);

		//点光源颜色
		glm::vec3 lightColor[2];
		lightColor[0] = glm::vec3(sin(glfwGetTime()), cos(glfwGetTime()), 1 - (sin(glfwGetTime()) + cos(glfwGetTime())));
		lightColor[1] = glm::vec3(cos(glfwGetTime()), sin(glfwGetTime()), (sin(glfwGetTime()) + cos(glfwGetTime())));

		// 点光源1
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].position"), lightPos[0].x, lightPos[0].y, lightPos[0].z);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].ambient"), 0.05f, 0.05f, 0.05f);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].diffuse"), 0.8f, 0.8f, 0.8f);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].specular"), lightColor[0].r, lightColor[0].g, lightColor[0].b);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].constant"), 1.0f);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].linear"), 0.09);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[0].quadratic"), 0.032);
		// 点光源2
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].position"), lightPos[1].x, lightPos[1].y, lightPos[1].z);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].ambient"), 0.05f, 0.05f, 0.05f);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].diffuse"), 0.8f, 0.8f, 0.8f);
		glUniform3f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].specular"), lightColor[0].r, lightColor[0].g, lightColor[0].b);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].constant"), 1.0f);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].linear"), 0.09);
		glUniform1f(glGetUniformLocation(shader.Program, "pointLights[1].quadratic"), 0.032);

		//获取在shader里的位置
		GLint viewPosLoc = glGetUniformLocation(shader.Program, "viewPos");
		glUniform3f(viewPosLoc, camera.Position.x, camera.Position.y, camera.Position.z);

		// MVP
		glm::mat4 projection = glm::perspective(camera.Zoom, (float)screenWidth / (float)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
		glm::mat4 view = camera.GetViewMatrix();
		glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader.Program, "projection"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));
		glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader.Program, "view"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));

		// 渲染模型
		glm::mat4 model;
		model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, -1.75f, 0.0f)); // Translate it down a bit so it's at the center of the scene
		model = glm::scale(model, glm::vec3(0.2f, 0.2f, 0.2f));	// It's a bit too big for our scene, so scale it down
		glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader.Program, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
		ourModel.Draw(shader);

		//渲染光源
		lightShader.Use();
		for (int i = 0; i < 2; i++)
		{
			model = glm::mat4();
			model = glm::translate(model, lightPos[i]);
			model = glm::scale(model, glm::vec3(0.2f));
			GLint modeLoc = glGetUniformLocation(lightShader.Program, "model");
			GLint viewLoc = glGetUniformLocation(lightShader.Program, "view");
			GLint projectionLoc = glGetUniformLocation(lightShader.Program, "projection");
			GLuint lightColorLoc = glGetUniformLocation(lightShader.Program, "lightColor");
			glUniform3f(lightColorLoc, lightColor[i].x, lightColor[i].y, lightColor[i].z);
			glUniformMatrix4fv(modeLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
			glUniformMatrix4fv(viewLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));
			glUniformMatrix4fv(projectionLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));
			glBindVertexArray(lightVAO);
			glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
			glBindVertexArray(0);
		}
		

		// 双缓冲
		glfwSwapBuffers(window);
	}

	glfwTerminate();
	return 0;
}

#pragma region "User input"

// Moves/alters the camera positions based on user input
void do_movement()
{
	// Camera controls
	if (keys[GLFW_KEY_W])
		camera.ProcessKeyboard(FORWARD, deltaTime);
	if (keys[GLFW_KEY_S])
		camera.ProcessKeyboard(BACKWARD, deltaTime);
	if (keys[GLFW_KEY_A])
		camera.ProcessKeyboard(LEFT, deltaTime);
	if (keys[GLFW_KEY_D])
		camera.ProcessKeyboard(RIGHT, deltaTime);
}

// Is called whenever a key is pressed/released via GLFW
void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode)
{
	if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
		glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);

	if (action == GLFW_PRESS)
		keys[key] = true;
	else if (action == GLFW_RELEASE)
		keys[key] = false;
}

void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
	if (firstMouse)
	{
		lastX = xpos;
		lastY = ypos;
		firstMouse = false;
	}

	GLfloat xoffset = xpos - lastX;
	GLfloat yoffset = lastY - ypos;

	lastX = xpos;
	lastY = ypos;

	camera.ProcessMouseMovement(xoffset, yoffset);
}

void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset)
{
	camera.ProcessMouseScroll(yoffset);
}

#pragma endregion

模型顶点Shader:

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 position;
layout (location = 1) in vec3 normal;
layout (location = 2) in vec2 texCoords;

out vec2 TexCoords;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
out vec3 Normal;
out vec3 FragPos;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0f);
    TexCoords = texCoords;
    FragPos = vec3(model * vec4(position, 1.0f));
    Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * normal;  
}

模型片段Shader:

#version 330 core

struct PointLight {
    vec3 position;
    
    float constant;
    float linear;
    float quadratic;
    
    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};

struct Material {
    sampler2D diffuse;
    sampler2D specular;
    float shininess;
}; 

in vec3 FragPos;
in vec3 Normal;
in vec2 TexCoords;
uniform vec3 viewPos;

out vec4 color;

uniform sampler2D texture_diffuse1;
#define NR_POINT_LIGHTS 2
uniform PointLight pointLights[NR_POINT_LIGHTS];
uniform Material material;

vec3 CalcPointLight(PointLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir);

void main()
{    
    color = vec4(texture(texture_diffuse1, TexCoords));

    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 viewDir = normalize(viewPos - FragPos);
    vec3 lightColor = vec3(0,0,0);
    for(int i = 0; i < NR_POINT_LIGHTS; i++)
        lightColor += CalcPointLight(pointLights[i], norm, FragPos, viewDir);
    color = vec4(lightColor ,1.0);
}



vec3 CalcPointLight(PointLight light, vec3 normal, vec3 fragPos, vec3 viewDir)
{
    vec3 lightDir = normalize(light.position - fragPos);
    // Diffuse shading
    float diff = max(dot(normal, lightDir), 0.0);
    // Specular shading
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, normal);
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
    // Attenuation
    float distance = length(light.position - fragPos);
    float attenuation = 1.0f / (light.constant + light.linear * distance + light.quadratic * (distance * distance));    
    // Combine results
    vec3 ambient = light.ambient * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 diffuse = light.diffuse * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
    vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));
    ambient *= attenuation;
    diffuse *= attenuation;
    specular *= attenuation;
    return (ambient + diffuse + specular);
}

光源顶点Shader：

#version 330 core
uniform vec3 lightColor;
out vec4 color;

void main()
{
    color = vec4(lightColor,1.0);
}

光源片段Shader:

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 position;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0f);
}

效果:

参考文章:https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/03%20Model%20Loading/03%20Model/

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