OK6410点亮LED灯

1、点亮LED灯：
1）查看底板原理图得知LED灯通过NLED1-NLED4引脚控制，低电平亮；
2）查看核心板原理图得知NLED1-NLED4引脚连接到GPM0-GPM3引脚；
3）查看S3c6410芯片手册GPIO章节得到GPMCON寄存器和GPMDAT寄存器的地址；
4）配置GPMCON寄存器，配置为输出引脚：GPMCON |= 0x1111
5）设置GPMDAT的值点亮LED灯；GPMDAT &= ~(0x0F)

程序的问题：
1）必须对CPU的外设地址进行初始化(这个是6410需要的步骤，没关看门狗程序也能运行)：
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4

2）使用宏定义设置寄存器的地址时，程序没有运行：
    #define GPMCON (*((volatile unsigned long*)0x7F008820))
    #define GPMDAT (*((volatile unsigned long*)0x7F008824))
     而将寄存器的地址使用局部变量存储时，程序可以运行：
    volatile unsigned long *gpmcon = (volatile unsigned long *)0x7F008820;
    volatile unsigned long *gpmdat = (volatile unsigned long *)0x7F008824;
     这里不是因为宏定义的问题，而是因为程序的位操作错误导致的：将GPMCON设置为输出模式时，
使用的GPMCON |= 0x1111; 单凭此条语句不能保证低16位等于0x1111，需要先将低16位清零。

3）位操作问题(犯了多次错误)
    同时对(寄存器的)多位进行置0或置1时，不能只对相应的位进行操作，而是需要多位全部操作，比如：
    a)将GPMCON[3:0]设置为输出引脚，不能只GPMCON |= 0x1111, 此时低16位中可能有多个1，所以需要先将低16
位全部清0， GPMCON &= ~0xFFFF;
    b)再比如只设置GPMDAT[3:0]中某一位为0，不能只GPMDAT &= ~(1<<index); 此时确实可以把index清0，但是GPMDAT[3:0]
中其他位也可能是0，所以需要先将GPMDAT[3:0]全部置1，GPMDAT |= 0x0F;而后再将index位清0，才能保证低4位只有1个0；