RevitAPI获得赫米特插值空间三维曲线的曲率计算

sky92archangel

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分类专栏： C# 图形学 Revit 文章标签：算法开发语言 c#

于 2023-07-04 16:05:38 首次发布

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曲率：

$K=\frac{\left \| \dot r \times \ddot r \right \|}{\left \| \dot r \right \|^3}$

平面中的特殊形式为：

$K=\frac { \begin{vmatrix} \dot r_x&\ddot r_x \\ \dot r_y& \ddot r_y \end{vmatrix} } {\left \| \dot r \right \|^3}$

曲率半径：

$R=\frac1K=\frac{\left \| \dot r \right \|^3}{\left \| \dot r \times \ddot r \right \|}$

        /// <summary>
        /// 计算空间曲线的最小曲率半径 赫米特插值曲线
        /// 三维曲线弯曲半径计算公式： 一阶导的范数立方 除以 一阶导叉乘二阶导所得结果的范数
        /// 曲率半径 R = ||r'(t)||^3  /  ||  r'(t) X r''(t) ||  
        /// 曲率 K=1/R
        /// 范数 || r || 就是长度
        /// </summary>
        /// <param name="spline">赫米特插值曲线</param>
        /// <param name="ratio"> 范围 0-1 代表计算点在全线中的比例位置</param>
        /// <returns></returns>
        public double ComputeRadius(HermiteSpline spline, double ratio)
        {
            
            XYZ tangent1 = spline.ComputeDerivatives(ratio, true).BasisX;//一阶导
            XYZ tangent2 = spline.ComputeDerivatives(ratio, true).BasisY;//二阶导
            //  R = ||r'(t)||^3  /  ||  r'(t) X r''(t) ||   
           double R = 
                Math.Pow(tangent1.GetLength(), 3)  /
               (tangent1.CrossProduct(tangent2)).GetLength();  
            return R;
        }