WINCE陀螺仪驱动的实现总结

     这周4天的时间写了一个WINCE的陀螺仪驱动，今天调试完成，总结一下：
    由于是第一次真正的从头开始添加一个新的WINCE驱动。所以这几天大部分的工作还是在学习如何在wince中添加一个新的驱动。这个需要单独写一篇笔记来记录一下。
    上周调过i2c的矩阵键盘，这次的wince项目中挂在i2c总线上的就2个设备，矩阵键盘和陀螺仪，所以这周趁热打铁把陀螺仪驱动也写了一下，填了进去。
    开始感觉陀螺仪是很神秘的东东，于是找出来它的原理来学习了一下，但是也不是很明白，大体明白，应该就是2个围绕轴转动的环，但是对于驱动来说我们不用很清楚它的工作原理即可，因为陀螺仪跟处理器之前是通过陀螺仪的设备控制器来传输的，在我们处理器看来，我们看到的只是控制器，而不是陀螺仪设备本身，我们只要明白怎么使用控制器就可以了。
    首先将陀螺仪控制器的datasheet看了一遍，大体意思就是向控制器发送命令，然后读取控制器通过A/D转换出来的x，y，z轴的坐标，这个就是陀螺仪反馈出来的数据，其他的我们不用太关心就可以。
    发现了一点就是陀螺仪控制器没有中断引脚，细想也对，脱落仪的工作都是同步事件，没有异步事件。只有当处理器需要使用陀螺仪的时候我们才需要调用驱动，并且只是读取陀螺仪反馈的数据。所以驱动中最重要实现的函数就是read函数。
    不用中断这个驱动算是省了一大半的功夫，只要i2c时序没有问题就应该可以从控制器中读取出数据。于是还是采取老办法，在pmon下利用命令来测试时序。</