车载GPS模块有哪些部分构成？_GPS北斗模块定位原理

GPS模块硬件的常规性硬件有：主板或者电路板、芯片、天线等，这些都是必备的硬件。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。

 芯片是GPS模块里面的很重要的一部分，现在设计GPS芯片的大多都是国外的厂家，国外的GPS芯片也有很优越的技术开始使用了，近年来随着科技的发展，高科技的芯片不断的被研发出来，这将给GPS模块的性能有一个更好的提高，未来芯片的灵敏度也会进一步的增加。

导航系统里面接受信号的一个必不可少的装置就是天线了，平时我们看电视的时候也有接触到天线，天线的类型有两种，作为GPS导航里面使用的天线都是平板天线，而外面使用的天线都是螺旋的天线，在看天线的时候，一般是选择塑料包装的更好，金属包装的天线有可能会干扰卫星的信号。

正规工厂生产的GPS模块的电路板都是有贴片嵌入在终端产品的PCBA上的，这样的好处是使用时间长了也不会接触不好，例如里面的金属被氧化而引起正常的定位和导航。因为制造GPS模块的厂家有很多，并且参差不齐，所以厂家的好坏也有会影响GPS模块电路板的质量。GPS模块厂家SKYLAB就是一家拥有研发团队，从业多年的GNSS模块原厂厂家。

在现在导航仪的市场上，有很多用金属材料包装的GPS模块里面，还是会有一小部分非金属材料，其实这个就是天线了，虽然有的汽车非常高档，但是车窗里面是金属材料做成的，如果关闭窗户，信号就会很难接收到，需要选择外置天线的GNSS G-Mouse，将天线端外置于车窗旁边或者车顶。

GPS模块定位原理

GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GNSS（GPS/BDS/GALILEO/GLONASS）模块主要用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，再由GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS定位只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行误差在5-10米以内的定位。SKYLAB研发推出的GPS模块均采用MTK高性能定位芯片，因此能接受10个以上的卫星定位信号，因此定位精度可以达到2.5-3米。GPS模块（skylab.com.cn）在行车记录仪中，相当于一个卫星信号接收机，通过不断捕获并跟踪卫星的信号，根据NMEA-0183协议的标准规范，通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪的，并根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到行车记录仪所需的经纬度、高度、速度、时间等信息。

GPS模块主要有三种封装类型，分别是不带天线的内置型GPS模块，带陶瓷天线的内置型GPS模块，以及天线一体的G-mouse外置型GPS模块。可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。

GPS模块与行车记录仪的通信方式

GPS模块通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪，Uart串行总线一般通过两个信号线进行通信，一个是发送数据（Transmitted data），简称(TxD)，另一个是接收数据（Received data），简称RxD。两者通信连接，只要记住一个原则：接收数据（RxD）针脚（或线）与发送数据(TxD)针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地(Gnd)对应相接。因为GPS模块没有单独供电，所以，行车记录仪还得把电源（Vcc）接到GPS模块的Vcc上，给GPS模块供电。