串行通信可以分为两种类型:同步通信、异步通信。
1. 异步通信的特点及信息帧格式:
以起止式异步协议为例,下图显示的是起止式一帧数据的格式:
图 1 起止式异步协议帧格式
起止式异步通信的特点是:一个字符一个字符地传输,每个字符一位一位地传输,并且传输一个字符时,总是以“ 起始位” 开始,以“ 停止位” 结束, 字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位(低电平,逻辑值),字符本身由5-7 位数据位组成,接着字符后面是一位校验位(也可以没有校验位),最后是一位或一位半或二位停止位,停止位后面是不定长的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平(逻辑值1),这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿。
从图中可看出,这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的,故称为起止式协议。
异步通信可以采用正逻辑或负逻辑,正负逻辑的表示如下表所示:
| 逻辑0 | 逻辑1 |
正逻辑 | 低电平 | 高电平 |
负逻辑 | 高电平 | 低电平 |
异步通信的信息格式如下边的表所示:
起始位 | 逻辑0 | 1 位 |
数据位 | 逻辑0 或1 | 5 位、6 位、7 位、8 位 |
校验位 | 逻辑0 或1 | 1 位或无 |
停止位 | 逻辑1 | 1 位,1.5 位或2 位 |
空闲位 | 逻辑1 | 任意数量 |
注:表中位数的本质含义是信号出现的时间,故可有分数位,如1.5 。
例:传送8 位数据45H (0100,0101B ),奇校验,1 个停止位,则信号线上的波形如图2 所示:异步通信的速率:若9600bps ,每字符8 位,1 起始,1 停止,无奇偶,则实际每字符传送10 位,则960 字符/ 秒。
图 2 异步通信波形
2. 异步通信的接收过程
接收端以“ 接收时钟” 和“ 波特率因子” 决定一位的时间长度。下面以波特率因子等于16 (接收时钟每16 个时钟周期,使接收移位寄存器移位一次)、正逻辑为例说明,如图3 所示。
图 3 正逻辑示意接收过程
(1) 开始通信时,信号线为空闲(逻辑1 ), 当检测到由1 到0 的跳变时,开始对“ 接收时钟” 计数。
(2) 当计到8 个时钟时,对输入信号进行检测,若仍为低电平,则确认这是“ 起始位”B ,而不是干扰信号。
(3) 接收端检测到起始位后,隔16 个接收时钟,对输入信号检测一次,把对应的值作为D0 位数据。若为逻辑1, 作为数据位1 ;若为逻辑0 ,作为数据位0 。
(4) 再隔16 个接收时钟,对输入信号检测一次,把对应的值作为D1 位数据……直到全部数据位都输入。
(5) 检测校验位P (如果有的话)。
(6) 接收到规定的数据位个数和校验位后, 通信接口电路希望收到停止位S (逻辑1 ),若此时未收到逻辑1 ,说明出现了错误,在状态寄存器中置“ 帧错误” 标志。若没有错误,对全部数据位进行奇偶校验,无校验错时,把数据位从移位寄存器中送数据输入寄存器。若校验错,在状态寄存器中置奇偶错标志。
(7) 本帧信息全部接收完,把线路上出现的高电平作为空闲位。
(8) 当信号再次变为低时,开始进入下一帧的检测。
3. 异步通信的发送过程
发送端以“ 发送时钟” 和“ 波特率因子” 决定一位的时间长度。
(1) 当初始化后,或者没有信息需要发送时,发送端输出逻辑1 ,即空闲位,空闲位可以有任意数量。
(2) 当需要发送时,发送端首先输出逻辑0 ,作为起始位。
(3) 接着,发送端首先发送D0 位,直到各数据位发送完。
(4) 如果需要的话,发送端输出校验位。
(5) 最后,发送端输出停止位(逻辑1 )。
(6) 如果没有信息需要发送时,发送端输出逻辑1 ,即空闲位,空闲位可以有任意数量。如果还有信息需要发送,转入第(2 )步。
4. 对于以上发送、接收过程应注意以下几点
(1) 接收端总是在每个字符的头部(即起始位)进行一次重新定位,因此发送端可以在字符之间插入不等长的空闲位,不影响接收端的接收。
(2) 发送端的发送时钟和接收端的接收时钟,其频率允许有一定差异,当频率差异在一定范围内,不会引起接收端检测错位,能够正确接收。并且这种频率差异不会因多个字符的连续接收而造成误差累计(因为每个字符的开始(起始位)处接收方均重新定位)。只有当发送时钟和接收时钟频率差异太大,引起接收端采样错位,才造成接收错误。
(3) 起始位、校验位、停止位、空闲位的信号,由“ 发送移位寄存器” 自动插入。在接收方,“ 接收移位寄存器” 接收到一帧完整信息(起始、数据、校验、停止)后, 仅把数据的各位送至“ 数据输入寄存器” ,即CPU 从“ 数据输入寄存器” 中读得的信息,只是有效数字,不包含起始位、校验位、停止位信息。