Arduino利用红外感应控制舵机

实现功能：当红外感应到人时，控制舵机转动180度
参考：基于Arduino的多种方式控制舵机（舵机、电位器、蓝牙）.
硬件连接：

舵机连接：

Arduino	Micro Servo 9g
5V	红线
GND	棕色
PWM~9	橙色

如图：

实现：在串口输入舵机转动角度，arduino控制舵机转动相应角度。
代码：

#include <Servo.h> //调用库文件

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象 

char inByte = 0; //串口接收的数据 
int angle = 0;  //角度值 
String temp = "";//临时字符变量

void setup()  
{
    
   myservo.attach