SLAM_masterFei的博客

很久没跟新啦，给大家带来一篇关于ubuntu14.04编译opencv3.3.1和contrib3.3.1的安装。有几个坑，博主踩过，所以来和大家分享一下。1.首先就是版本得对应，具体可以去opencv的github去找相关的版本https://github.com/opencv2.下载好相应的文件，然后分为解压3.将解压好的contrib文件放到opencv中，然后新建build，进入build...

海康很坑 真的坑。。。开发文档一字没用到。。。网上很多代码巨长又运行不了的demo实在让人吃不消，真实做法异常简单。海康的摄像头是用rtsp网口通信的，只要调用opencv的videocapture类即可，里面包含网口的通信协议，具体的协议为："rtsp://用户名:密码@ip地址/h264/ch1/main/av_stream"需要注意的一点是，当你知道了海康的ip地址后，需要将你电...

vs2015的安装可以见之前的博客，关于opencv，还是很简单的，首先去官网下载opencv你要的版本https://opencv.org/，然后直接安装，按照提示将opencv的文件装的你要的位置，然后进行环境变量的设置，在path里添加E:\opencv\opencv\opencv\build\x64\vc14\bin然后打开vs2015新建一个项目，然后在属性里设置它的包含项和库...

最近学习了一下关于Harris响应的相关知识，主要用于角点的提取上，它主要是利用一个滑动的窗口，对于某个固定方向的(u，v)，我们可以得到在当前像素下的窗口进行移动所产生的像素差，公式如下：w为窗口函数，代表了窗口下每个像素点的权重，一般采用高斯函数，表示越靠近所选点，其权值越大。然后对于变化的像素点，我们为了加速，用泰勒展开这样我们成功将差值转换为了这样的二次型，然后对中间的...

大恒相机真的是坑，如果你想连续保存保存图像基本会蓝屏，至于原因我还在找，感觉它的sdk做的不是很人性化，怎么说呢，用opencv读图像一点问题没有，显示也没有，但是想要连续保存就会蓝屏，真的不是很懂。我用的代码几乎就是sdk里面doc文档的c++，但是怎么用opencv来读取图像呢，需要用到memcpy这个内存拷贝函数，代码如下Mat curr(objImageDataPointer-&...

之前博主一直在做线结构光成像，硬件比较垃圾，相机加镜头和线激光器总共成本在1000以内，精度在0.1mm左右，感觉这种成本做出来还是不错的，其实主要大部分时间花在了分析上来达到最好的效果。一般对于激光条纹线，主流的方法是利用steger或者它的改进方法去提取中心线，但是博主之前实现了一下，感觉图像里的hessian矩阵并不能很好的描述条纹的法向，所以就另换方法，这次采用先骨架提取再利用法线上的...