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VS2015
SLAM_masterFei
这个作者很懒,什么都没留下…
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vs2015配置qt5.7.1
由于项目需求,环境转到了windows下,并且要进行联合开发。。。记录下心路历程1.安装vs2015这个没有什么好讲的,网址在这http://download.microsoft.com/download/B/4/8/B4870509-05CB-447C-878F-2F80E4CB464C/vs2015.com_chs.iso 下载安装,要注意的是在安装中切记要勾选visual c...原创 2018-11-25 12:08:09 · 908 阅读 · 0 评论 -
vs2015编译boost库
最近需要把之前做的qt软件的可执行文件放在别的电脑上运行,但是编译提示缺少boost库,没办法,只好安装下。1.首先访问官网下载你要的版本https://sourceforge.net/projects/boost/博主这里下载的是1.64.2.解压并且启动vs的命令行,一般在这里从你的开始启动菜单去找vs2015的文件夹就可以找到了3.切换到你的解压缩目录执行如下:...原创 2019-03-24 19:37:30 · 221 阅读 · 0 评论 -
vs2015安装opencv3.4.1
vs2015的安装可以见之前的博客,关于opencv,还是很简单的,首先去官网下载opencv你要的版本https://opencv.org/,然后直接安装,按照提示将opencv的文件装的你要的位置,然后进行环境变量的设置,在path里添加E:\opencv\opencv\opencv\build\x64\vc14\bin然后打开vs2015新建一个项目,然后在属性里设置它的包含项和库...原创 2018-12-24 22:18:08 · 583 阅读 · 1 评论 -
3维Harris角点提取pcl实现
Harris响应一般是用在二维图像上的,用来寻找图像上的角点,算法见上一节描述,如何将二维扩展到三维呢,博主看的还不是很清楚,但是大致是这样的,对于空间上的某一个点,进行一个半径r的搜索,对于区域内的点进行pca重新确定它的主方向,我个人理解是相当于确定新的x和y方向,这样就可以类比到平面了,虽然会丢失一个维度,但是没有关系啊,对于最后一个维度,我们认为是该点拟合的x,y平面的法线方向,这也是十分...原创 2018-12-28 16:57:35 · 6482 阅读 · 13 评论 -
QT框架下进行pcl点选功能
首先感谢学长的帮助,关于pcl点选网上有源码,但是如何移植到qt里面呢,通过将回调函数设定为静态函数便可以实现这一功能,然后需要注意的是在初始化函数中,需要对点选功能进行操作viewer->registerPointPickingCallback(point_callback, this);这里面利用this指针将类成员传给函数,这样就可以使用类里面的成员了。需要注意的是,初始...原创 2018-12-09 17:08:00 · 4175 阅读 · 47 评论 -
QT进行pcl可视化显示
首先由于pcl的vtk与qt的不兼容需要下载vtk控件,详细的介绍见之前的博客。然后打开你的vs,新建qt项目,然后进入qtdesign,找到qvtk控件,在下图所示,然后加一些常用的控件就好了。然后就可以愉快的写代码了,我这个实现了打开文件和滤波两个功能,敬请参考#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_pcl_te...原创 2018-12-06 20:22:48 · 6014 阅读 · 1 评论 -
vs2015配置pcl1.8.1和qt5.7.1
恩。。。之前的三个软件都已经装好了,具体可以见之前的文章,现在是想要在qt中显示点云,但是pcl的vtk并没有,所以需要自己编译。vtk8.0的链接在这https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0 将下载好的VTK-8.0解压到pcl的3rdParty下,在VTK-8.0里新建build文件夹,并清空PCL自带的VTK文件夹的内容,使用camke进...原创 2018-11-27 19:39:32 · 2074 阅读 · 0 评论 -
c++计算程序运行时间
用法很简单,就是头文件包含ctime这个库,然后在你想要的计算一段程序运行时间的开头加上clock_t start=clock();结尾地方加上clock_t finish=clock()那么运行的时间就是:(double)(finsish-start)/CLOCKS_PER_SEC很简单是不是。。。...原创 2018-12-02 16:14:52 · 404 阅读 · 0 评论 -
vs2015配置pcl1.8.1
之前前配置好了vs2015和qt5.7.1由于项目需求,需要用到pcl,进行配置。。。首先下载pcl,我下的是vs2015 win64位的,网址在这里https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1哎,但我知道好多小伙伴下不了的,所以我放到我的百度云里面了,你们可以下。链接在这里https://pan.baidu....原创 2018-11-26 19:29:16 · 1116 阅读 · 2 评论 -
QT为按钮添加图片以及鼠标停靠显示内容
应项目要求,对方提出不希望通过下拉菜单进行点击,希望添加快捷键并且进行图片添加。大致是这样的:具体做法如下,我采用了比较方面且直观的设计器进行设计:1.添加按钮:然后在其属性列表找到进行图片的添加。2.添加样式如下,注意图片一定要在你当前代码的工作空间(注意pcl_test是我的当前的工作目录,可以照此写出你的目录):3.然后就可以使用信号槽进行功能的实现,一般形式为...原创 2019-04-20 11:59:54 · 4305 阅读 · 0 评论