一文搞清apt与apt-get的异同

本文翻译自Difference Between apt and apt-get Explained - It's FOSS

译者注:本人尽量以通俗易懂的方式展现原文的内容,限于经验和水平,错误之处欢迎指正。

目录

0. 写在前面

1. apt 与 apt-get

2. 首先为什么引入apt?

3. apt和apt-get的区别

4. apt和apt-get相关命令的区别

5. apt-get已被弃用?

6. 应该使用apt还是apt-get?

结论


引入apt命令是Ubuntu16.04的一个显著的新特性。但实际上,apt的第一版本发布于2014年,但直到2016年Ubuntu16.04发布时才得到关注。

常见的是,用apt install package代替apt-get install package。事实上,许多其他的Liunx发行版本也在跟随Ubuntu的步伐,开始鼓励用户使用apt代替apt-get。

0. 写在前面

也许你想知道apt-get和apt的区别?

如果他们有相似的命令结构,那么新的apt命令主要针对的是什么需求?

也许你也在思考apt是否优于apt-get?

应该使用新的apt命令,还是坚持使用旧的、也不错的apt-get命令?

我将在本文解释这些疑问,也希望本文能给你一个清晰的诠释。

1. apt apt-get

先简单说几句,和Linux Mint使用者有关的故事。

几年前,Linux Mint实现了一个python包装器,名叫apt,它实际上使用apt-get,并提供了很多友好的选项。

请注意,我们将要讨论的apt和这个Linux Mint的apt不同。

在探究apt和apt-get的区别前,我们先了解一下这些命令产生的背景,以及具体想解决什么问题。

2. 首先为什么引入apt

Debian是很多Linux发行版本的母版,比如Ubuntu,Linux Mint, elementary OS等。它有一个稳健的软件包系统,每一个组件和硬件程序构建成软件包,并安装到你的系统中。Debian使用一个名叫Advanced Packaging Tool (APT)的工具集,来管理这个软件包系统。

请注意:请不要将APT工具集与apt命令混淆,他们并不相同。

有很多工具可以与APT进行交互,允许你去安装、卸载和管理基于Linux发行版本的包。apt-get就是这样的一个命令行工具,且广泛使用。

另一个流行的工具是Aptitude ,同时带有GUI和命令行的选项。

如果你读过我的apt-get命令指南,你可能遇到过一些类似的命令,比如apt-cache

其实,这就是问题产生的地方。

你看,这些命令的用法很底层,他们有很多普通Linux用户也许永远不会使用的功能。另一方面,常用的软件包管理命令散落在apt-get和apt-cache中。

引入apt命令集就是为了解决这个问题。apt由一些来自apt-get和apt-cache且广泛使用的特性组成,同时搁置了那些令人费解且少用的特性。它也能管理apt.conf文件。

使用apt,你不必在apt-get和apt-cache命令间来回切换。apt更加的结构化,给你提供必要选项,来管理软件包。

要点:apt=来自apt-getapt-cache的常用功能选项。

3. aptapt-get的区别

所以,有了apt,你就一次性获得所有必需的工具。不会迷失在众多的命令选项中。Apt的主要目标是提供一种用户愉悦的方式来高效处理软件包。

当Debian提到“用户愉悦的方式”,它实际上在说,它有少数但高效的命令行选项,但以一种更有条理的形式展现。最重要的是,它默认提供少数几个选项,并能切实地帮助到用户。

举个例子,用apt安装或卸载软件包时,你可以看到一个进度条。(下图)

当你更新仓库repository数据库时,apt能展示可升级的软件包数量。(下图)

当然,如果你使用apt-get附加的命令选项,也能获得相同的功能。但apt以默认的形式提供,减少了一些麻烦。

4. aptapt-get相关命令的区别

虽然apt的确提供一些apt-get类似的功能选项,但是它不与apt-get向下兼容。这意味着,如果你仅用apt代替apt-get命令中的apt-get,将不会一直有用。

我们来看看apt命令取代了apt-get和apt-cache的哪些命令选项。

apt命令

取代的命令

功能

apt install

apt-get install

安装一个软件包

apt remove

apt-get remove

移除一个软件包

apt purge

apt-get purge

移除包及相关配置

apt update

apt-get update

刷新仓库索引

apt upgrade

apt-get upgrade

升级所有可升级的软件包

apt autoremove

apt-get autoremove

移除多余的软件包

apt full-upgrade

apt-get dist-upgrade

升级软件包,并自动处理依赖

apt search

apt-cache search

搜索某个程序

apt show

apt-cache show

显示软件包详情

apt也有一些自己独有的命令。

apt的新命令

命令对应的功能

apt list

列举各类软件包 (已安装,可升级,等等)

apt edit-sources

编辑软件源列表(sources list)

这里需要指出的是,apt处于持续开发中。因此,在未来的版本中,也许你能看见一些新选项加入进来。

如果你想多学一点,我推荐阅读我撰写的“如何使用apt命令”指南,里面有一些例子。

5. apt-get已被弃用?

我没有找到任何关于apt-get不继续使用的例子。事实上,也不应如此。它仍然有许多apt没有的功能。比如,以脚本形式展开底层级别的操作等,仍将使用apt-get。

6. 应该使用apt还是apt-get

你可能在思考应该使用apt还是apt-get。作为一个常规的Linux使用者,我的答案是使用apt。

apt是Linxu发行版本目前推荐的命令。它提供管理软件包的必要选项。最重要的是,它的精简命令选项更容易使用,且更容易记住。

我觉得,没有理由坚持使用apt-get,除非你打算做一些指定的操作,而这些操作使用了apt-get的更多特性。

结论

我希望,我已经解释清楚了apt和apt-get的区别。

最后,总结一下apt与apt-get的异同:

        1) apt是apt-get和apt-cache命令的子集,提供软件包管理的必要命令。

        2) 尽管apt-get未被取代,但作为常规使用者,你应该尽量使用apt。

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张正友标定法是一种常用的相机标定方法,广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过采集一系列已知的三维物体在相机坐标系下的二维投影点,来计算相机内外参数矩阵,从而实现相机的几何校正和测量。 具体步骤如下: 1. 初始化标定板:选择一个特定的标定板,例如棋盘格,然后在每个方格的交叉点上贴上黑白相间的标志。 2. 放置标定板:将标定板放置在计算机视觉系统所见范围内,保证标定板能够在不同角度、位置下被相机观察到。 3. 拍摄标定图像:使用相机对标定板进行拍摄,至少需要12-20幅图像,图像应该包含不同的姿态和视角。 4. 检测标志物:从每个标定图像中提取特征点,通常使用角点检测算法来检测标志物的位置。 5. 计算相机参数:根据提取的特征点,通过最小二乘法来计算相机的内部参数(焦距、主点坐标)和外部参数(旋转矩阵、平移向量)。 6. 优化结果:根据计算得到的相机参数,利用优化算法来进一步提高标定的精度。 7. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并测量标定板上的特征点,通过计算误差指标来验证标定结果的准确性。 总之,张正友标定法通过采集已知物体在相机坐标系下的二维投影点,实现了相机参数的计算和校正,对于计算机视觉中的三维重建、目标检测等任务具有重要意义。掌握这种标定方法可以帮助我们更好地理解相机成像过程,提高图像处理和计算机视觉算法的精度和稳定性。

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