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RSS订阅原创 一次性解决VMware16.2的Ubuntu22.04虚拟机的共享文件夹和复制粘贴问题
一种有效且完整的解决方法，一次性解决VMware16.2的Ubuntu22.04虚拟机的共享文件夹和复制粘贴问题
2022-12-06 23:04:48
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原创 玩转ROS2的填坑之路-Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
一种简单有效的方法，消除Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable.提示。
2022-12-05 04:39:30
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原创 玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）
轻松而简洁地概括ROS2中常用的时间戳获取方法，分为c++和python两大部分，帮助理解并区分system_clock与steady_clock，也提醒注意使用use_sim_time区分物理系统时间与仿真时间。
2022-12-04 21:47:31
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原创 玩转ROS2的填坑之路-SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated
一种简易且有效的ROS小技巧，可消除SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated警告。
2022-11-30 22:50:37
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原创 超级好用的Terminator+ZSH终端开发环境(完美适配ROS和ROS2双系统）
强烈推荐一种超级好用的终端开发化境，使用Terminator实现快速分屏和快速复制粘贴，使用zsh提升终端交互效率。
2022-11-29 05:14:08
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翻译 一文搞清apt与apt-get的异同
本文解释了linux命令apt与apt-get的区别，并罗列了一些代替apt-get的常用apt命令。
2022-11-27 23:56:26
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原创 一文搞懂ROS2的spin_some, spin和ROS的spinOnce
讨论ROS1和ROS2的spin、spinOnce和spin_some函数，以通俗的形式，分别三者的异同点。
2022-11-24 21:23:41
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原创 为什么你的RVIZ2（ROS2 humble）里找不到imu的相关选项？（已解决）
解决RVIZ2（ROS2 humble）里找不到imu相关选项的问题，并记录了ROS2和ubuntu版本号查询的方法。
2022-11-18 00:11:26
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原创 ROS2 Humble如何使用串口驱动？（Serial）
本文整理了ROS2 Humble中使用串口驱动包的方法，提供了源码和git仓库地址，并记录了可能出现的错误及解决方法。
2022-11-15 23:19:54
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原创 无人车“看世界”的底层逻辑——概率密度与贝叶斯法则
紧接上一篇，在讨论概率的含义后，讨论概率密度的含义，并引出贝叶斯法则。文章最后，在无人车运动模型和测量模型里，讨论贝叶斯法则的组成及各部分的含义。
2022-11-14 23:59:09
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原创 ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type
一种关于ROS2和Robosense RS16激光扫描器的解决方法，能有效解决ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type问题。
2022-11-07 20:10:14
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原创 无人车“看世界”的核心概念——概率及两大学派
定性地讨论概率的两种理解方式，简单介绍了概率学派和贝叶斯学派的异同，希望以问答形式抽丝剥茧，理清概率的含义，为后续学习概率密度函数和贝叶斯法则打下坚实的基础。
2022-11-02 00:51:03
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原创 无人车之美——软件架构篇
本文基于百度Apollo软件架构的理解，结合控制论中闭环思维模型，重新设计了无人车辆的软件架构，分成底盘控制、规划控制、感知预测、建图定位与路径规划等5个板块。希望对无人车从业者有所启发。
2022-10-23 00:59:49
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原创 无人车之美——技术要点速览
本文以自身经历回顾进入无人车领域的心路历程和心流变化，并在无人车软件架构的基础上，罗列各个板块所必须掌握的基础知识或技能，希望对无人车从业者有所帮助或启发。
2022-10-22 23:36:31
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