毕业设计 单片机智能小车（STM32、esp8266）

单片机设计 智能小车（STM32、esp8266）

一、电路设计

此电路由STM32F1和ESP8266WIFI模块组成。

1.手机APP:

APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开

如下界面，点击Set up进入设置：

进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080

2.ESP8266模块介绍：

书呆子

Wifi模块

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Stm32核心板

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说明

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GND

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GND

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UTXD

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PB11（RXD）

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串口发送IO

CH_PD

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VCC

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3.3V，wifi使能位

URXD

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PB10（TXD）

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串口接收IO

VCC

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3.3V

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3.3V

其他

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悬空

二、部分代码

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#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IRCtrol.h"
#include "motor.h"
#include "uart.h"
#include "ESP8266.h"
#include "serialportAPI.h"
#include 
#include 

//全局变量定义
unsigned int speed_count=0;//占空比计数器 50次一周期
char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;

char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;

unsigned char tick_5ms = 0;//5ms计数器，作为主函数的基本周期
unsign