（2）STM32+ESP8266+手机网络助手实现AP模式通信

已于 2023-05-08 11:31:53 修改
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分类专栏： ESP8266 STM32 FreeRtos门禁系统 文章标签： stm32 网络
于 2023-04-29 21:34:19 首次发布
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1.实验目的及资源

1.1 目的

根据手头要实现的需求，我需要通过手机端向32端发送指令，32端进行判断执行，所以采用esp8266的AP模式，将esp8266模块本身作为热点服务器，手机端作为客户端，连接热点WiFi发送数据。

1.2 资源

STM32rct6板、esp8266(ESP-01S)、手机端网络助手app

2.串口调试wifi模块

2.1 接线

wifi模块直接与TTL转串口模块相连即可，RX TX VCC GND，四根线连接对应即可。
在这里插入图片描述

2.2 AT指令测试

  • 模块功能测试
AT
  • wifi AP模式设置
AT+CWMODE=2
  • 设置完重启模块
AT+RST
  • 设置热点名称，密码,通道号，加密方式
AT+CWSAP="ESP8266","123456",11,3
  • 开启多连接
AT+CIPMUX=1
  • 创建服务器
AT+CIPSERVER=1,a   (为端口号，默认333，最好不加，我改别的报错，不知道为啥)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
指令还会返回一些相关信息，这里没贴出来，因为我的乱码了，不过返回ok就没问题

完成以上指令后，基本上就设置完成了，当用手机app连接时，app随便下一个网络调试助手就行，选择TCP客户端，连接时需要8266模块的ip，和之前设置的端口，端口为333，ip可以通过指令查询：

AT+CIFSR

在这里插入图片描述

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点击连接，串口返回如下：
在这里插入图片描述
若与与手机端在一定时间内不通信，则模块会断开此连接，默认为3分钟。

完成连接后进行通信测试：

  • 手机发送数据，模块接收串口打印
    在这里插入图片描述

串口接收如下：
在这里插入图片描述

  • 模块发送，手机接收
    这里需要知道连接的id号，也就是上面接收数据如+IPD,0,2:12其中的0就是对应id号，采用指令发送数据
AT+CIPSEND=0,6//0为id号，6为要发送的数据长度

上面指令发送完成后直接继续发送数据即可

在这里插入图片描述
手机接收：
在这里插入图片描述

2.3 与手机app通信

3. STM32通过wifi与手机app通信

3.1 使用资源

  • 串口3，esp8266模块连接串口3资源
  • 定时器5，为什么使用定时器？
    在esp8266接受数据产生中断时，因为我们并不知道接收的有多少数据，什么时候接收结束，所以采用一个定时器，当定时器清零前下一个数据到来表示是连续数据，重置定时器，若定时器时间到了还没有接收到下一条数据则表示数据接收完成，可进入定时器中断服务程序进行数据处理，添加接收完成标志位，如下代码
    定时器5初始化：

#include "timer5.h"
extern u8 start3;//串口中断接收完成标志

//定时器5中断服务程序		    
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
	{	 			   
		start3=1;	//标记串口数据接收完成
		TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIM5更新中断标志    
		TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);  //关闭TIM5
	}	    
}
 
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数		 
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//TIM7时钟使能    
	
	//定时器TIM7初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断

	 	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
}

3.2 串口3初始化

  • 串口3初始化
//初始化IO 串口3
//bound:波特率	  

void usart3_init(u32 bound)
{  

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO  
    //使能串口的RCC时钟  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);  
 
    //串口使用的GPIO口配置  
    // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
 
    // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
 
    //串口中断配置  
    //Configure the NVIC Preemption Priority Bits     
   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
 
    // Enable the USART3 Interrupt   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
 
    //配置串口  
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
 
    // Configure USART3   
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 
    // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断  
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
    // Enable the USART3   
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3  
    USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);		
		
		TIM5_Int_Init(1000-1,8400-1);		//100ms中断
	  TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭定时器7

}
  • 串口3中断处理函数
//定义接收数组，接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节，宏定义为400
unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				
u16 USART3_RX_STA=0;  //数组标志位
u8 start3=0; //接收状态标志位
void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	 
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
	res =USART_ReceiveData(USART3);	
    	TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清空        				 		
			TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能定时器5  		
			USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]=res;		//记录接收到的值
			USART3_RX_STA++; 						 
}  
}
  • 串口3发送字符串函数
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j;
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成 
		USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]); 	 //发送数据到串口3 
	}
	
}

3.3 esp8266初始化

//清空每次中断接收完成后的数组
void Clear_Buffer(void)//清空缓存
{
		u8 i;
		for(i=0;i<=USART3_RX_STA;i++)
		USART3_RX_BUF[i]=0;//缓存
		USART3_RX_STA=0;
		Delay_ms(100);
}

//模块初始化
void esp8266_start_trans(void)
{
    esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50);
		Clear_Buffer();
	//Wifi模块重启
	esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);
	Delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
	Delay_ms(1000);
	Delay_ms(1000);	
    //AP模式
	esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"想学ESP8266吗\",\"12345678\",11,3","OK",200);
	Clear_Buffer();
	esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);
	Clear_Buffer();
	esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1","OK",200);
	Clear_Buffer();

}	


u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令
	printf("%s\r\n",cmd);
	Delay_ms(waittime);
	if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"OK"))
	{
		Uart1_SendStr((char*)USART3_RX_BUF);
	}

	return res;
}

3.4 主函数

extern u8 start3;
	extern unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 
	

int main ( void )
{
	/* 初始化 */
  USART1_Config ();
  usart3_init(115200);  
  CPU_TS_TmrInit();	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  	
  esp8266_start_trans();                                                      
   while ( 1 )
  {
	 if(start3==1)//接收中断完成标志位
	 {
	 //判断接收的数据是否为密码数据，自己设置就行
		if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
			{		
			   printf("开门成功\r\n");	
			}								
			if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
			{
			  printf("密码错误\r\n");	
			}				
		Clear_Buffer();		
		start3=0;
	 }
  }
}

3.5 实验现象

  • 初始化现象
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 手机app发送数据现象，发送五条数据，有对有错
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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stm32+esp8266连接阿里云
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### 回答1： 要让STM32和ESP8266连接到阿里云，需要先了解阿里云的物联网平台和相关的API接口。然后根据具体的应用场景需求，选择合适的协议和通信方式进行连接。具体可以采用MQTT或者HTTP协议进行连接，由此实现双向的数据传输。 首先，在STM32和ESP8266中需要增加ESP8266的AT指令，将其作为WiFi模块使用，然后在此基础上进行网络配置和连接，获取SSID和密码信息等。然后基于MQTT或者HTTP协议进行连接，这两种协议都可以在阿里云IoT平台上实现。 使用MQTT协议进行连接，需要在STM32和ESP8266中进行配置，包括服务器地址，端口号，客户端ID等信息。然后建立连接，发布或者订阅主题消息即可。 使用HTTP协议进行连接，需要在STM32和ESP8266上进行HTTP请求，获取授权信息和TOKEN，然后调用阿里云提供的API接口来实现信息的发送和接收。 以上是STM32和ESP8266连接阿里云的一些关键思路和步骤，具体还需要根据具体的需求进行详细的实现和调试。 ### 回答2： STM32是一款低功耗高性能的单片微控制器，而ESP8266是一款低成本的Wi-Fi模组，它们可以联合使用来连接到阿里云。 首先，你需要准备一台带有Wi-Fi模块供应商的STM32开发板，例如STMicroelectronics提供的Nucleo-F401RE，以及一台ESP8266 Wi-Fi模组。你还需要在阿里云上创建一个IoT Hub实例并为其生成证书。 接下来，你需要下载阿里云的SDK，该SDK支持C语言和STM32平台。将SDK包中的文件添加到您的工程中，并包含其头文件。 然后，在您的工程中设置Wi-Fi连接信息，包括SSID和密码。根据您的需求，您可以选择使用TCP或UDP协议，以及MQTT客户端进行连接和通信。 在向阿里云发送消息之前，您需要先使用证书验证自己的身份，并将证书和密钥文件添加到您的工程中。然后，您可以使用阿里云提供的API来发送和接收MQTT消息。 当您成功连接到阿里云IoT Hub并成功发送消息时，您可以在控制台中查看数据并将其用于您的应用程序。 在整个过程中，您需要确保您的代码按照阿里云SDK的指导进行编写，并且正确设置了Wi-Fi连接信息和证书。这将帮助您在不久的将来轻松地实现自己的IoT应用程序。 ### 回答3： STM32和ESP8266作为微控制器和Wi-Fi模块组合，可以联合运作并连接到阿里云。概括地说，需要进行以下几步： 1. 准备硬件 网上购买STM32和ESP8266开发板，将它们连接在一起。需要确保它们之间的连接是准确的，例如使用串行通信，确保引脚连接正确。 2. 搭建开发环境 需要安装ST-Link/V2驱动、Keil或者IAR等开发环境。ESP8266可以使用AT指令模式进行编程，也可以使用Lua语言进行编程。 3. 实现连接阿里云 （1）首先，注册阿里云账号并创建物联网实例。 （2）在阿里云后台创建设备，并获得设备的三元组信息（Device Name、ProductKey、Device Secret）。 （3）在STM32和ESP8266中，添加连接阿里云云平台所需要的支持代码，例如接入SDK等。 （4）编写代码，将STM32和ESP8266连接到Wi-Fi网络并连接到阿里云云平台。具体步骤包括： a. 将ESP8266设置为STA模式或AP模式，分别连接到Wi-Fi网络或者创建一个Wi-Fi热点。 b. 设置阿里云物联网平台的API密钥。 c. 在STM32中，编写代码将设备信息（Device Name、ProductKey、Device Secret）从芯片里读取出来。 d. 在ESP8266中编写代码将三元组信息加入MQTT连接参数，并连接到云端。 4. 通过阿里云平台进行消息传递 连接成功后，STM32和ESP8266可以通过阿里云平台来进行双向数据传递。例如，STM32可以向阿里云发送传感器数据，阿里云会将数据转发给ESP8266，ESP8266再将数据发送到远程设备或者APP上。 这就是STM32和ESP8266连接到阿里云的主要流程。由于每个项目的要求不同，需要根据实际环境和需求来优化代码。

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