STM32按键程序讲解

最新推荐文章于 2024-07-05 20:24:48 发布

small_planet

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分类专栏： # STM32 文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/small_planet/article/details/118047722

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本文介绍了嵌入式系统中按键的两种操作模式——连按和不连按，并通过示例代码展示了如何实现。在不连按模式下，长时间按住按键只被视为一次输入。此外，还探讨了按键的复用技巧，如长按短按的区分、按键次数复用以及两个按键组合使用的场景，展示了如何通过中断和定时器优化按键功能，实现更高效的操作控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、连按、不连按

连按：手一直按按钮保持不松的状态，小灯的状态发生改变

不连按模式：手一直按按钮保持不松的状态相当于只按了一次

三个按键都处于上拉输入状态：按下GPIO口为0

下面程序中用到了static关键字，下面一起来回顾一下：

静态局部变量使用static修饰符定义，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0。且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。
//static出现在类中
class Person
{
public:
	static int i;  //类内声明
};
int Person::i;   //类外定义
int main()
{
	Person::i = 10; //其他地方可以改变其值
}
u8 keyScan(u8 mode)
{
	static u8 f=1;
	if(mode)
	{
		f=1;
	}
	if(f&&(key0==0||key1==0||key2==0))
	{
		delay_ms(10);//延时去抖
		f=0;
		if(key0==0)
		{
			return 0;
		}
		else if(key1==0)
		{
			return 1;
		}
		else if(key2==0)
		{
			return 2;
		}
	}
	else if(key0==1&&key1==1&&key2==1)
	{
		f=1;
	}
	return -1;  //返回-1表示无按键按下
	
}
void main()
{
	u8 key;
	delay_init();   //延时函数初始化
	Led_init();    //led小灯初始化
	Key_init();    //按键初始化
	LED0=0;        //刚开始使led0小灯处于亮的状态
	while(1)
	{
		key=keyScan(1);
		switch(key)
		{
			case 0:
			{
				LED0=!LED0;   //改变led小灯状态
				delay_ms(1000); //延时1s
				break;
			}
			case 1:
			{
				LED1=!LED1;
				delay(1000);
				break;
			}
			case 2
			{
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				delay(1000);
				break;
			}
			default:
			{
				delay_ms(10);
			}
		}
	}
	
}

二、按键复用

按键复用的应用在我们日常生活中非常常见，我们的智能手机的按键很少，只有开关键和音量键，但却能应用复用实现其他功能。

1、长按、短按

下面这个例子中我们来实现只用一个按键来控制两个led小灯的控制。

3s以内：控制LED0

3s以上：控制LED1

u8 key_Scan(u16 time)
{
  u16 count=0;
  if(key0==0)
  {
    delay_ms(10); 
    if(key0==0)
    {
      while(key0==0)
      {
        delay_ms(10);
        count++; 
      }
    }
    if(count==0)
      return 0;
    else if(count*10<time)
      return 1;
    else
      return 2;
  }
  return 0;
}
int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 	  
	LED_Init();		  	 	
	KEY_Init();          	
	LED0=0;					
	while(1)
	{		
		t=key_Scan(3000);
		switch(t)
		{
		  case 0:
		  {
			break;
		  }
		  case 1:   
		  {
			LED0=!LED0;
			break;
		  }
		  case 2:
		  {
			LED1=!LED1;
			break;
		  }
		}
	}		 
}

2、在一定时间内次数复用

1s内按一次：控制LED0

1s内按两次：控制LED1

会使用中断后再写(这都过了三四个月了才想起写)

思路：按键为下降沿中断，触发后打开定时器，定时1s后判断按键次数。

main主函数：

 u8 count=0;  //记录1s内按下KEY0的次数
 int main(void)
 {	 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    EXTIX_Init();    //KEY0外部中断中断初始化
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
    
    }	 
 }

中断线5（KEY0）的中断服务程序：

 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
  delay_ms(10);   //消抖		
  
  if(KEY0==0)	{
    count++;
    if(count==1)
    {
      //打开定时器
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开始计时
    }   
    
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}

定时器3中断服务程序：

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
	{
    if(count==1)   //1s内按1次KEY0，led0亮
    {
      LED0=!LED0;
    }
    else           //1s内按1次KEY0，led1亮
    {
      LED1=!LED1;
    }
    count=0;
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  //停止计时
	  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
	}
}

3、两个按键共同按下

单独按下key0，控制ed0

key0和key1一起按下，控制led1

u8 key_Scan2()   //一定要不支持连按
{
  static u8 f=1;
  if(f&&(KEY0==0||(KEY0==0&&KEY1==0)))
  {
    delay_ms(10);
    if(KEY0==0)
    {
      f=0;
      if(KEY0==0&&KEY1)
      {
        return 1;
      }
      else if(KEY0==0&&KEY1==0)
      {
        return 2;
      }
      else
        return 0;
    }
  }
  else if(KEY0==1)
    f=1;
  return 0;
}
void main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	   
	LED_Init();		  	 	
	KEY_Init();          	
	LED0=0;					
	while(1)
    {
        t=key_Scan2();
		switch(t)
		{
			case 0:
			{
				break;
			}
			case 1:
			{
				LED0=!LED0;
				break;
			}
			case 2:
			{
				LED1=!LED1;
				break;
			}
		}
	}		 
}
    }