linux驱动开发之新字符设备

前言

什么是新字符设备呢？那我还是先说说什么是老的字符设备驱动吧。传统的字符设备驱动开发就是使用函数 register_chrdev注册字符设备，注册完成把驱动模块加载进内核后，还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。这就非常地不方便，这需要我们知道哪些设备号可以使用，还会浪费掉次设备号。（因为一个设备只用一个主设备号，则其下的所有此设备号都为它使用了）。于是就出现了新字符设备驱动了，这个提供的api可以让系统自动分配设备号，这样子在我们加载完成模块驱动后，自动就会在/dev上面挂着设备节点以供我们操作了。
在这里我介绍一下使用新字符设备的几个步骤：

1.定义设备结构体

struct newchrled_dev{
	dev_t devid; /* 设备号 */
	struct cdev cdev; /* cdev */
	struct class *class; /* 类 */
	struct device *device; /* 设备 */
	int major; /* 主设备号 */
	int minor; /* 次设备号 */
};

首先定义好设备结构体用于描述设备信息。

2.定义字符设备结构

在内核中已经定义好了如下结构体

 struct cdev {
	 struct kobject kobj;
	 struct module *owner;
	 const struct file_operations *ops;
	 struct list_head list;
	 dev_t dev;
	 unsigned int count;
 };

编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量：struct cdev test_cdev;

3.初始化的 cdev 结构体变量

函数原型是：void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

struct cdev testcdev;

/* 设备操作函数 */
 static struct file_operations test_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 /* 其他具体的初始项 */
 };

testcdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量*/

使用cdev_init函数把设备文件操作函数file_operations 和testcdev初始化。

4.向 Linux 系统添加字符设备

函数原型：int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */
cdev_add(&testcdev, devid, 1); /* 添加字符设备 */

在init结构体之后，需要向内核里添加字符设备。

cdev_del(&testcdev);

5.创建类

自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件include/linux/device.h 里面。
函数原型：struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");

6.创建设备

创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备。使用 device_create 函数在类下面创建设备，函数原型：
struct device *device_create(struct class *class,
struct device *parent,
dev_t devt,
void *drvdata,
const char *fmt, …)

device = device_create(class, NULL, devid, NULL, "xxx");

7.在出口函数注销掉上面全部创建。

void cdev_del(struct cdev *p)
void class_destroy(struct class *cls);
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
使用如上函数注销，参数与注册时一致。