ROS
没有锁骨的小咸鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):
编译orbslam时,在./bashrc中添加了项目的ROS 路径,也执行了source ~/.bashrc,但是还是一直报错,执行echo $ROS_PACKAGE_PATH 发现路径一直没添加成功。直到我把路径添加到source /opt/ros/kinetic/setup.bash 后面,再执行source ~/.bashrc,才成功。。。。...原创 2021-08-16 09:57:53 · 291 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+kinetic+rgbdslam_v2安装以及各种踩坑
首先ubuntu16.04是已经装好ros系统的。1.建立工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.下载rgbdslam_v2作者的g2ocd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install libsuitesparse-dev //g2o依赖git clone https://github.com/felixend原创 2021-08-04 17:03:51 · 340 阅读 · 0 评论 -
[rospack] Error: package ‘kinect2_bridge‘ not found
输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge错误如下:[rospack] Error: package ‘kinect2_bridge’ not found解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user;参考链接:https://www.bbsmax.com/A/GBJrVeKaJ0/...原创 2021-07-25 18:08:32 · 199 阅读 · 0 评论 -
rospack found package “ORB_SLAM2“ at ““, but the current directory is “/home/xwl/桌面/ORB_SLAM2_modi
添加链接描述原创 2021-06-03 09:46:26 · 882 阅读 · 0 评论 -
从虚拟机到安装ROS一步一个坑。。。。该遇到的都遇到了。。。。
总结ROS安装遇到的坑。。。虚拟机的安装创建虚拟机ROS的安装ROS的安装遇到的坑作为一名学习ROS的小白,我打算在这里记录下我在学习ROS的经验和遇到的所有的坑,也希望在学习ROS的小伙伴能少走弯路。这里的我已经内牛满面。。。。。ROS是基于Linux系统的,所以在安装ROS之前,先在电脑上安装Linux系统。(在其他博客和留言中,看到有人说学习ROS的话,最好是在电脑上下载双系统,安装Linux系统)由于我是刚开始学这个,所以就先安装了VMware虚拟机,在虚拟机上安装了Linux,如果后续需要安装原创 2020-05-19 16:10:31 · 5273 阅读 · 4 评论