总结ROS安装遇到的坑。。。
作为一名学习ROS的小白,我打算在这里记录下我在学习ROS的经验和遇到的所有的坑,也希望在学习ROS的小伙伴能少走弯路。这里的我已经内牛满面。。。。。
ROS是基于Linux系统的,所以在安装ROS之前,先在电脑上安装Linux系统。(在其他博客和留言中,看到有人说学习ROS的话,最好是在电脑上下载双系统,安装Linux系统)由于我是刚开始学这个,所以就先安装了VMware虚拟机,在虚拟机上安装了Linux,如果后续需要安装双系统的话,再来更新。。。。
虚拟机的安装
这里奉上虚拟机百度云下载链接:https://pan.baidu.com/s/1AGuEJiNKBP__9NKBoooLTA
提取码:5poh
内附有安装教程,请自取。
创建虚拟机
虚拟机安装好之后就开始创建Linux系统。由于我学习的视频是使用的ROS Kinetic Kame版本,其对应的Ubunto版本是Ubuntu 16.04 (PS:这里一定要注意:每个版本的ROS对应每个Ubuntu,不然一定会安装出错的!!!!!!!博主创建的第一个虚拟机就折这了。。。。)
这个时候就要先去下载所需要的Ubuntu镜像。
Ubuntu的具体的安装步骤,在这里,我附上B站上的一个视频链接,非常详细,视频分为三集,第一