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Linux
没有锁骨的小咸鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):
编译orbslam时,在./bashrc中添加了项目的ROS 路径,也执行了source ~/.bashrc,但是还是一直报错,执行echo $ROS_PACKAGE_PATH 发现路径一直没添加成功。直到我把路径添加到source /opt/ros/kinetic/setup.bash 后面,再执行source ~/.bashrc,才成功。。。。...原创 2021-08-16 09:57:53 · 284 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+kinetic+rgbdslam_v2安装以及各种踩坑
首先ubuntu16.04是已经装好ros系统的。1.建立工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.下载rgbdslam_v2作者的g2ocd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install libsuitesparse-dev //g2o依赖git clone https://github.com/felixend原创 2021-08-04 17:03:51 · 339 阅读 · 0 评论 -
[rospack] Error: package ‘kinect2_bridge‘ not found
输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge错误如下:[rospack] Error: package ‘kinect2_bridge’ not found解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user;参考链接:https://www.bbsmax.com/A/GBJrVeKaJ0/...原创 2021-07-25 18:08:32 · 194 阅读 · 0 评论 -
修改TUM轨迹测评工具图例的方法
**像这样!!!!!!**为了完整的显示出轨迹图,要修改说明位置,修改方法:https://www.pythonheidong.com/blog/article/651636/2923f7749fa4fa8c1f49/原创 2021-02-04 01:27:53 · 286 阅读 · 1 评论 -
sudo apt-get update报错 E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。
https://www.pianshen.com/article/72561251923/转载 2021-02-03 12:56:48 · 3960 阅读 · 1 评论 -
Linux运行SSE指令集出错
Linux运行有关SSE指令集代码出错:error: inlining failed in call to always_inline ‘int _mm_popcnt_u32(unsigned int)’: target specific option mismatch_mm_popcnt_u32 (unsigned int __X)先查看自己电脑的CPU是否支持sse指令集:如何查看是否支持指令集然后进入网站:https://software.intel.com/sites/landingpage原创 2020-11-10 16:46:36 · 1755 阅读 · 1 评论 -
G2O
slam十四讲:g20代码运次错误error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::BlockSolver(g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::LinearSolverType*&)’Block* solver_ptr = new Block( linearS原创 2020-08-22 12:55:52 · 166 阅读 · 0 评论 -
Kdevelop启动配置
Kdevelop启动配置在Kdevelop中常常要在main函数里传参,比如:cv::imread(arg[1])…在运行代码时怎么把图片传给arg[1]呢。。。。。办法:打开配置:run—>configurations launch——>add new…添加要执行的项目后,在右侧栏的behavior的工作目录下选择你要指定的图片路径,在上面参数栏里输入你制定的图片的名字。即可。------------------分割线--------------------------------原创 2020-08-20 23:59:37 · 1451 阅读 · 0 评论 -
OpenCV for Linux 安装及应用
OpenCV for Linux 安装及应用opencv下载:https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip这时你会得到一个opencv的安装包,将其拷到Linux的任意目录下,解压。打开终端,先执行下面命令,安装opencv的依赖项:sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev原创 2020-08-20 23:38:43 · 814 阅读 · 0 评论 -
在Kdevelop中使用Eigen头文件出现错误:Included file was not found: Eigen/Core
在Kdevelop中使用Eigen头文件出现错误:Included file was not found: Eigen/Core解决方法打开项目的配置打开之后写入eigen的链接:打开终端输入:sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigensudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported不在报错了了了了了。...原创 2020-08-12 11:38:23 · 1188 阅读 · 0 评论