百问网物联网设计-STM32启动

一、启动代码分析

从stm32f103的启动代码分析，当启动文件的代码执行到这一段的时候，会首先调用外部函数SystemInit，然后再去调用__main。

这个【__main】是C库中的函数，C库手册对其的解释是：

在第三条，跳转到【_rt_entry】，这个函数也是C库中的，它的解释是：

 

 

 也就是说处理器从上电启动开始，第一步是注册中断向量表，第二部是调用SystemInit这个函数，第三步是调用【__main】函数，而在【__main】函数中又对RO/RW/ZI段做了初始化，之后跳转到C库函数__rt_entry，在__rt_entry函数中调用了main函数

调用main函数之前的另一个函数SystemInit是再官方软件包中的system_stm32f1xx.c里面定义实现的，所以我们分析移植官方源代码的时候也将这个源文件和头文件移植到了自己的工程里。它做的事情是：

1、使能内部Flash的预缓冲区；

2、设置内核的中断组别；

3、配置内核的滴答定时器；

 flash预缓冲区的作用是提高cpu读取flash指令的速度，，要知道cpu的时钟是很快的，但是flash的访问速度是有上限的，且cpu的时钟普遍是远高于flash的访问速度的，所以为了提高cpu对flash的访问速度，st设置了一个叫做flash预缓冲区的东西。

中断组别，cortex-m3支持128级的中断优先级，这一点可以查阅《cortex-m3权威指南》这个手册。

总结：

1、启动文件主要完成下工作，即程序执行过程：
设置堆栈指针 SP = __initial_sp。
设置 PC 指针 = Reset_Handler。
设置中断向量表。
配置系统时钟。
配置外部 SRAM/SDRAM 用于程序变量等数据存储（这是可选的） 。
跳转到 C 库中的 __main ，最终会调用用户程序的 main()函数。
Cortex-M 内核处理器复位后，处于线程模式，指令权限是特权级别（最高级别），堆栈设置为使用主堆栈 MSP
2.硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（ 程序代码下载到内部 flash 为例，flash首地址 0x0800 0000）
 将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)。
 将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的SRAM/SDRAM，
然后跳转到 C 库中__main 函数。由 C 库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。