Eigen3编译教程（eigen3.3.9+vs2017+cmake超详细、末尾有编译结果）

0简介

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。
Eigen目前最新的版本是3.3.5，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。
Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统，提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
Eigen支持多种编译环境，开发人员对库中的实例在多种编译环境下经过测试，以保证其在不同编译环境下的可靠性和实用性

从这里开始才是重点

下载源码 官网下载http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
我使用的实3.3.9,点击箭头位置下载

CSDN下载（包含编译教程）

1、 把目录E:/workspace/opensourcelib/eigen作为编译根目录，将源码解压到根目录，另外创建两个文件夹build和install，分别为cmake工程生成目录，INSTALL安装目录；

2、 打开cmake-gui，选择源码目录为步骤1中解压后的源码目录，生成目录选择步骤1中的build目录，勾选Advanced，然后点击Configure按钮（如下图）

3、 在弹出窗口中选择vs2017，平台选择Win32（如果需要64位的库，可以选择x64），然后点Finish;

4、 等待几分钟，直到下面状态显示Configuring done.

5、 在Search输入框中输入INSTALL_PREFIX找到安装目录前缀（CMAKE_INSTALL_PREFIX），修改为我们步骤1中创建的install目录，重新点击Configure.

6、 再一次看到Configuring down之后点击Generate按钮；

7、 这个过程很快就可以看到Generating done，这时候就可以关闭Cmake了；

8、 到步骤1中我们创建的build目录下，我们可以看到已经生成了vs的解决方案，找到Eigen3.sln文件，使用vs2017打开；

9、 在vs2017中菜单栏点击 生成—>批生成，弹出批生成界面，勾选ALL_Build的Debug和Release，然后点击生成按钮；（由于Eigen3只生成头文件，而不生成二进制文件，无所谓Debug和Release，所以也可以只选择其中一个）

10、 稍等一会就可以看到编译完成；

11、 然后再一次点生成—>批生成，弹出批生成界面，取消勾选ALL_BUILD的Debug和Release，勾选INSTALL的Debug和Release，然后点击“生成”按钮；（由于Eigen3只生成头文件，而不生成二进制文件，无所谓Debug和Release，所以也可以只选择其中一个）

12、 这个过程很快结束，我们找到步骤1中创建的install目录，可以发现编译生成的文件已经拷贝进来了；

到此，我们结束了Eigen3的编译工作，可以把install文件夹拿去使用了。
我编译的库：
如果嫌编译过程麻烦，可以直接下载我编译好的库进行使用（因为Eigen3不需要动态库，只会生成头文件，所以不区分32位还是64位，都可以正常使用）：
eigen3库下载地址

在VisualStdio中添加eigen3路径

路径根据实际情况来添加，我的生成的eigen3安装路径如下：

由上图可知#include <Eigen/Core>已经识别到