<think>我们正在解决CMake中找不到
Eigen3和pybind11的配置文件的
问题。根据引用内容，我们可以总结出以下方法：对于
Eigen3：1.方法一：提供
FindEigen3.cmake文件（当
Eigen3没有提供配置文件时）
-在工程目录下新建一个cmake文件夹，并将找到的
FindEigen3.cmake文件放入其中。
-在CMakeLists.txt中设置CMAKE_MODULE_PATH包含这个目录：`set
(CMAKE_MODULE_PATH${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake
)`
-然后使用`
find_package
(Eigen3REQUIRED
)`2.方法二：设置
Eigen3_DIR（当
Eigen3提供了配置文件，但CMake找不到时）
-首先需要找到
Eigen3安装时提供的配置文件（如
Eigen3Config.cmake或
eigen3-config.cmake）所在的目录。
-在CMakeLists.txt中设置这个目录到
Eigen3_DIR：`set
(Eigen3_DIR<path
-to
-directory
-containing
-cmake
-file>
)`
-或者将
Eigen3的
安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH：`set
(CMAKE_PREFIX_PATH${CMAKE_PREFIX_PATH}<
eigen3-install
-prefix>
)`
3.方法三：使用NO_CMAKE_
FIND_
ROOT_PATH选项（当交叉
编译时，可能需要忽略根路径）
-`
find_package
(Eigen3REQUIREDNO_CMAKE_
FIND_
ROOT_PATH
)`对于pybind11：根据引用[4]，我们可以通过以下方式
安装和配置：1.使用git克隆pybind11的CMake示例项目（注意：这里
安装的是示例项目，但实际我们可能需要的是pybind11本身）：```gitclone
--recursivehttps://github.com/pybind/cmake_example.gitpipinstall./cmake_example```但更常见的做法是：
-使用
find_package：pybind11提供了配置文件，所以我们可以通过设置pybind11_DIR或者将pybind11的
安装目录添加到CMAKE_PREFIX_PATH中。
-或者使用add_subdirectory：如果我们将pybind11作为子模块添加到项目中。具体步骤：**
Eigen3的配置：**方法一（推荐，如果
Eigen3是通过系统包管理器
安装的，通常不需要
Find模块，因为新版本
Eigen3提供了配置文件）：
-确保
Eigen3已正确
安装（例如在
Ubuntu上：`sudoaptinstalllib
eigen3-dev`）
-如果
Eigen3的配置文件在标准路径下（如/usr/lib/cmake/
eigen3），CMake会自动找到。如果不在，则需要设置
Eigen3_DIR。方法二（手动提供
FindEigen3.cmake）：
-适用于旧版本
Eigen3或没有配置文件的情况。
-从网络获取
FindEigen3.cmake（例如从其他项目复制），然后按照方法一中的步骤设置CMAKE_MODULE_PATH。**pybind11的配置：**方法一（通过pip
安装）：
-安装pybind11：`pipinstallpybind11`
-然后，在CMakeLists.txt中，使用：```cmake
find_package
(pybind11REQUIRED
)```如果CMake找不到，可以设置pybind11_DIR指向pybind11
安装的cmake目录（例如在Python的site
-packages目录中：`<python_site_packages>/pybind11/share/cmake/pybind11`）方法二（作为子模块）：
-将pybind11作为git子模块添加到项目中：```gitsubmoduleaddhttps://github.com/pybind/pybind11.git```
-然后在CMakeLists.txt中：```cmakeadd_subdirectory
(pybind11
)```方法三（使用
find_package，并指定路径）：
-如果pybind11
安装在非标准路径，可以设置CMAKE_PREFIX_PATH或pybind11_DIR：```cmakeset
(pybind11_DIR<path_to_pybind11_cmake_dir>
)find_package
(pybind11REQUIRED
)```**综合解决方案：**假设我们有一个项目，同时需要
Eigen3和pybind11，并且我们使用系统
安装的
Eigen3（已提供配置文件）和通过pip
安装的pybind11。CMakeLists.txt示例：```cmakecmake_minimum_required
(VERSION
3.10
)project
(MyProject
)#设置
Eigen3：假设
Eigen3安装在标准位置，则直接查找
find_package
(Eigen3REQUIRED
)#设置pybind11：如果通过pip
安装，可能需要指定pybind11_DIR#例如，在
Linux上，pybind11的cmake文件可能在：/usr/local/lib/python
3.8/dist
-packages/pybind11/share/cmake/pybind11#或者使用以下方法自动查找（如果pybind11
安装在CMake的搜索路径中）
find_package
(pybind11REQUIRED
)#如果找不到，可以手动设置路径#list
(APPENDCMAKE_PREFIX_PATH"/path/to/pybind11"
)#或者#set
(pybind11_DIR"/path/to/pybind11/share/cmake/pybind11"
)#添加可执行文件或库add_executable
(my_targetmain.cpp
)#链接库target_link_libraries
(my_targetPRIVATE
Eigen3::
Eigenpybind11::module
)```如果
Eigen3不是
安装在标准路径，可以在运行cmake时指定：```bashcmake
-D
Eigen3_DIR=/path/to/
eigen3/share/
eigen3/cmake..```或者将路径添加到CMakeLists.txt中：```cmakeset
(Eigen3_DIR"/path/to/
eigen3/share/
eigen3/cmake"
)find_package
(Eigen3REQUIRED
)```**注意事项：**
-Eigen3通常不需要链接具体的库，因为它是一个头文件库，所以使用`
Eigen3::
Eigen`目标主要是为了包含路径。
-pybind11需要链接`pybind11::module`或`pybind11::embed`等目标。如果上述方法仍不能解决，请检查：1.软件包是否
安装正确。2.路径是否正确。
3.CMake版本是否满足要求。§§相关
问题§§1.如何检查
Eigen3或pybind11是否已正确
安装并提供CMake配置文件？2.在交叉
编译环境下如何配置
Eigen3和pybind11？
3.如何将
Eigen3和pybind11作为项目的子模块使用？</think>### 解决CMake中
Eigen3和pybind11配置
问题
####
问题原因
当CMake找不到`
FindEigen3.cmake`或`
Findpybind11.cmake`时，通常是由于：
1. **路径配置错误**：CMake未在`CMAKE_MODULE_PATH`或`CMAKE_PREFIX_PATH`中定位到配置文件
2. **包未正确
安装**：
Eigen3/pybind11未
安装或未提供CMake配置文件
3. **配置文件缺失**：旧版
Eigen3需手动添加`
FindEigen3.cmake`
---
#### 解决方案
**方法1：添加自定义
Find模块（推荐）**
```cmake
# 在项目根目录创建cmake/文件夹，放入
FindEigen3.cmake和
Findpybind11.cmake
set
(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake ${CMAKE_MODULE_PATH}
)
find_package
(Eigen3 REQUIRED
)
find_package
(pybind11 REQUIRED
)
```
> 配置文件来源：
>
- [
FindEigen3.cmake模板]
(https://gitlab.com/lib
eigen/
eigen/
-/blob/master/cmake/
FindEigen3.cmake
)
>
- [pybind11配置文件]
(https://github.com/pybind/pybind11/blob/master/cmake/
Findpybind11.cmake
)
**方法2：设置
安装前缀路径**
```cmake
# 指定
Eigen3/pybind11的
安装前缀
set
(CMAKE_PREFIX_PATH
"/usr/local/
eigen3"
"/usr/local/pybind11"
${CMAKE_PREFIX_PATH}
)
find_package
(Eigen3 REQUIRED
)
find_package
(pybind11 REQUIRED
)
```
**方法
3：直接指定配置文件目录**
```cmake
# 适用于提供Config.cmake的版本
set
(Eigen3_DIR "/path/to/
eigen3/share/
eigen3/cmake"
)
set
(pybind11_DIR "/path/to/pybind11/share/cmake/pybind11"
)
find_package
(Eigen3 REQUIRED
)
find_package
(pybind11 REQUIRED
)
```
**方法4：添加NO_CMAKE_
FIND_
ROOT_PATH标志（交叉
编译时）**
```cmake
find_package
(Eigen3 REQUIRED NO_CMAKE_
FIND_
ROOT_PATH
)
find_package
(pybind11 REQUIRED NO_CMAKE_
FIND_
ROOT_PATH
)
```
---
#### 验证配置成功
在`
find_package
()`后添加检查：
```cmake
if
(Eigen3_FOUND
)
message
(STATUS "
Eigen3 found: ${
EIGEN3_INCLUDE_DIR}"
)
endif
()
if
(pybind11_FOUND
)
message
(STATUS "pybind11 found: ${pybind11_INCLUDE_DIR}"
)
endif
()
```
---
####
安装依赖的正确方法
1. **
Eigen3**（
Ubuntu）：
```bash
sudo apt install lib
eigen3-dev
# 验证
安装路径：dpkg
-L lib
eigen3-dev
```
2. **pybind11**（Python
安装）：
```bash
pip install pybind11
# 获取CMake路径：python
-c "import pybind11; print
(pybind11.get_cmake_dir
())"
```
---
#### 典型目录结构
```
project_
root/
├── cmake/
│ ├──
FindEigen3.cmake # 手动添加
│ └──
Findpybind11.cmake # 手动添加
├── CMakeLists.txt # 配置CMAKE_MODULE_PATH
└── src/
```
> **关键点**：新版
Eigen3（≥
3.
3）通常提供`
Eigen3Config.cmake`，无需手动添加
Find模块[^2]。pybind11通过Python
安装后会自动提供CMake配置文件[^4]。
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