无人机热红外成像条带（条纹）干扰现象问题消除方法探索

作者：沈铭成

一、问题

在我们常见的无人机热红外成像（大疆XTS、大疆H20T、大疆御2行业进阶版、M30T等等）处理过程中经常会发现在最终拼接成像的热红外指数反射图，或正射影像图中会出现不同程度的条带（条纹）干扰问题，而且由于像pix4dmapper等处理软件，也不具备去除这些条带条纹的功能，一般新手遇到这样的问题，往往不知道该如何去除。（如下图所示）

2、原因

在常规的可见光无人机航测航拍生成的正射影像过程中，有一项很重要的过程，那就是匀色（调色）工作，这项工作一般会在正射影像图片最后生成的过程中自动完成。

但是在无人机热红外成像的过程中这项工作往往是难以进行的，因为无人机热红外成像本身所反应的不同颜色对应的数值是反应了实际温度的数值大小，是有具体的实际意义的，因而并不能像普通可见光照片拼接一样去做常规的匀色工作（会破坏温度信息）。

实际上，无人机航拍航测拍照过程中，光线的反射都是在实时变化的，这个问题在可见光的正射影像制作中，并不十分明显，但是在热红外成像的照片中会将这个问题放大，显得尤为明显。一般多数是由于在无人机热红外成像拍摄过程中，不同的航线飞行的时候热红外反射率的变化而引起，特别是在多云的天气、不同的时间段的拍摄温度不同都会产生。这个问题在同一条航线的热红外照片中不大明显，但是在不同航线或不同架次的热红外成像结果中非常明显。

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