队列

1. 队列，是一种数据结构。


2. 队列，是特殊的线性表。规定队列只能从一端插入，另一端删除。插入的一端称为队尾，删除的一端称为队头。也就是说，先进队的数据，先出队，后进的数据后出，即所谓的FIFO。这就是它的特殊之处。


3. 队列有多种实现方式，可以用顺序线性表实现，也可以用链表实现。

3.1 有头有尾的队列
有头有尾的队列，又称为单向队列。单向队列，可以通过数组或单向链表来实现。根据队列的定义，队列元素只能在队尾插入，在队头删除。队列用数组来实现时，数组的长度就是队列的最大容量。用单链表来实现时，链表的头节点就是队列的头，链表的尾节点就是队列的队尾。由于队列必须在队尾、队头两个不同的地方进行插入、删除操作，所以，需要两个不同的指针，分别指向队尾、队头。一般情况下，分别用front、rear指向队头、队尾。

对于front、rear的指向，有两种不同的说法，一是front指向队头的前一个位置，rear指向队尾；一是front指向队头的位置，rear指向队尾待插入数据的位置。

3.1.1 队列的初始化
队列初始化，是建队后的第一步。建队的意思是，如果采用数组实现，则定义一个数组；如果是静态链表实现，则定义一个数组和节点类型；如果是动态链表，则是定义一个链表节点。队列初始化，目的是让front、rear指向队尾的同一个位置，表示队列为空。初始化后，队列为空。

3.1.2 入队
如果有数据入队，则存放在rear所在的位置，然后rear再加1指向下一个待插入的位置。在整个过程中，指向队头的front始终不变。

3.1.3 出队
出队操作，与入队操作完全不同，出队操作在队头front端进行。数据出队后，front指向新的队头，即出队数据的下一个数据位置。在这个过程中队尾rear不变。

3.1.4 判队空
单向队列判断队是否为空，比较简单。前面已经介绍过，front、rear分别指向队头、队尾。因此很容易得知，当front、rear指向同一个位置时，即front==rear时，队列为空。空队列类似于初始化后的队列一样，队头、队尾是同一个位置，也即front、rear指向同一个位置。

3.1.5 判队满
队列空间有限，不能无限地插入数据，所以每次插入前要判断队列是否满了。那么怎么判断呢？

3.2 无头无尾的循环队列

循环队列，是把队头、队尾相连，形成一个逻辑环。循环队列的入队、出队同样需要移动front、rear。当rear指向队列上界时，通过加1操作，翻转指向队头。循环队列同样需要front、rear两个指针指向队头、队尾，这类似于单向队列。

如果有数据入队，则rear顺时针加1。有数据出队时，则front顺时针加1。所以可以看出，front、rear二者是在向同一个方向发展。这样的话，有两种个情况可能使二者指向同一个位置，一是队列空了，front赶上了rear；一是队列满了，rear倒赶上front。

所以这种情况下，我们无法用front==rear来判断队列是空还是满。

解决这个问题有多种方法，选择哪种都行，原则就是能区分队列是满还是空。这里我们采用一个变量来记录队列中元素总数，这种方法比较简单，容易实现。

循环队列，在实际编程中，使用非常频繁，这里我们详细看看它的各种基本操作。这些操作包括队列初始化、入队、出队、判断队列空，以及判断队列满。

假设有如下定义：
#define QueueSize_UartLen 8
typedef struct
{
int front;
int rear;
int counter;
int uart_data[QueueSize_UartLen];
}CIRQUEUE_UART;
这里，front、rear两个成员变量分别指向队头、队尾。counter用来记录队列元素的个数，方便判断队空、队满。int类型的数组uart_data用来存储队列元素，也可以是其它类型的数组。

3.2.1 队列初始化
建队后，首先要对其进行初始化，让front、rear均指向队尾同一个位置，并且让计数器清零。
void InitQueue(CIRQUEUE_UART *queue)
{
queue->front = 0;
queue->rear = 0;
queue->counter = 0;
}
初始化函数的形参，是CIRQUEUE_UART类型的指针变量queue。通过调用InitQueue()，即可对指定的队列进行初始化。

3.2.2 入队
有数据元素需要入队的，首先要潘盾队列是否已经满了。如满，则不能再进行入队操作。
int InQueue(CIRQUEUE_UART *queue, int data)
{
if(QueueFull(queue))
{
//输出队满提示
return 0;
}
else
{
queue->uart_data[queue->rear] = data;
queue->counter++;
queue->rear = (queue->rear+1) % QueueSize_UartLen;
return 1;
}
}