Zynq7020 CAN总线调试

下面是我调试can总线的过程：

1、在vivado设置io为can。

2、在SDK里生成设备树，生成出来的can不需要修改。

3、在uboot里的dts文件，查看can 总线的io是否与在vivado上配置的一致，若不一致，则需要修改dts文件。

4、进行内核配置。

[*] Networking support --->
    <*> CAN bus subsystem support --->
            CAN Device Drivers --->
                <*> Xilinx CAN

5、然后进入文件系统，打命令：ifconfig -a；若有can0或者是多个can，则说明配置成功。

6、接着查看自己的硬件图，我们选择的是TJA1042T这个型号的芯片，STB脚需要控制，低电平为工作模式，高电平为休眠模式，所以我们需要控制这个io。

7、若硬件不出多大的问题，则can已经完成，这时需要测试他的收发数据。

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