计算机图形学之空间坐标变化之三维图形观察及变换

一、三维物体基本几何变换 

  主要讨论如下几个问题 ：

• 如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 ？
• 三维物体如何在二维输出设备上输出 ？
• 通过三维图形变换，可由简单图形得到复杂图形，三维图形变换则分为三维几何变换和投影变换 。

1、基本几何变换 

          

           三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑而得到的 ，二维图形几何变换的结论仍然适用 。三维空间几何变换直接与显示、造型有关，故更为重要 。